7. osa za ReBeL (DIO verzija)

Naša 7. osa može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Proširuje akcioni radijus uobičajenih laganih robota do 6000 mm (prema tehničkom dizajnu), čineći ih mnogo fleksibilnijim u aplikacijama. drylin® osa sa zupčastim kaišem ZLW-20200 je idealno pogodna kao široka ravna linearna osa. Dostupan je adapter kit za ovu osovinu za direktno povezivanje sa uobičajenim laganim robotima putem digitalnih I/O. Opcionalno, osa sa zupčastim kaišem ZLW-20200 može se isporučiti spremna za povezivanje sa odgovarajućim kompletom adaptera ili komplet adaptera može se isporučiti zasebno. Linearna osa može se koristiti za aplikacije sa zahtjevima za preciznošću od 0,3 mm pri opterećenju do 55 kg. Ovaj tip pribora ima maks. brzinu do 0,3 m/s. Odgovarajući robotski softver može se kontrolisati putem digitalnih I/O. Opcionalno, osa se može naručiti sa ili bez kontrolera. Za kontrolu osi, 7. osa | UR Cap + upravljački ormar integracija - IO Verzija je potrebna. Naša 7. osa je uglavnom napravljena od našeg tribološko optimizovanog plastike i omogućava visoke uštede troškova. Istovremeno, ostvaruje se dug vek trajanja i oslobađanje od održavanja.

• Fleksibilna upotreba robota umesto krutih kinematika
• Povezivanje preko linearne vođice ose sa zupčastim kaišem ZLW-20200
• Hodovi do 3.000 mm kao standardno, do 6.000 mm na zahtev
• Adapter za e-chain system®
• Opcionalno, ZLW-20200 osa sa zupčastim kaišem može se isporučiti spremna za povezivanje sa odgovarajućim setom adaptera.
• Maks. pozicija za pričvršćivanje: 8
• Kontrola putem digitalnih ulaza i izlaza (nema sačuvane inverzne kinematike)
• Robotika kinematika: igus® ReBeL

Primeri aplikacija
Tipične aplikacije naših 7. osa su pick & place aplikacije, varenje i mnoge druge.

7. osa kontrola za lak ulazak u automatizaciju
IO jedinica omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje čime se omogućava lak ulazak u automatizaciju. Direktna integracija sa ormanima preko digitalnih I/O-a omogućava jednostavno i spremno za povezivanje rešenje. To znači da se 7. osa može pomeriti u veoma kratkom roku. Rešenje je trenutno moguće sa sledećim proizvođačima robota: igus ReBeL. Glavni regulator nije potreban.

Ako želite da koristite svoj vlastiti (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je i upravljanje svakom osom pojedinačno pomoću kontrolera. Na primer sa našim igus® dryve D1 motor kontrolerom. Uz ovu kontrolnu arhitekturu, potrebno vam je jedno motorno kontrolno rešenje po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni kontroler, koji kontroliše usaglašenost pokreta.
Motor kontroleri nisu deo artikla i mogu se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontroler nije trenutno u ponudi igus.

Opcioni pribor
DLE-REBEL-0001 sistem kontrole
 
Ako niste sigurni da li je robot pogodan za vašu aplikaciju, molimo kontaktirajte nas za demonstraciju.