7. osa | DIO verzija za igus ReBeL

 Integracija u orman za ReBeL i druge robote
 
IO jedinica omogućava jednostavan i intuitivan sistem za kontrolu i programiranje robota, olakšavajući početak automatizacije. Direktna integracija ormara za kontrolu putem digitalnih I/O osigurava jednostavno rešenje spremno za povezivanje. Kao rezultat toga, 7. osa se može pomeriti u vrlo kratkom vremenu. Rešenje je trenutno moguće sa sledećim proizvođačima robota: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka i drugi. Glavni kontrolni sistem nije potreban.

Moguće je koristiti i sopstveni (robotski) sistem kontrole. Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. npr., sa igus dryve D1 sistemom kontrole motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban je po linearnoj osi ili motoru dodatni glavni sistem kontrole, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Sistemi kontrole motora nisu deo proizvoda i mogu se naručiti kod nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno ne nudi igus.
 
Primeri primene
Tipične primene naših 7. osa uključuju pick & place aplikacije, aplikacije za zavarivanje i još mnogo toga.