SCARA robot 3 DOF | za laboratorijske primene

Laboratorijski SCARA robot sa 3 DOF
Naši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima 3 stepena slobode i može biti opremljen sa ili bez kontrole. SCARA se može koristiti za aplikacije sa zahtevom za preciznost od 0,5 mm sa opterećenjem do 0,5 kg. Ovaj tip robota se tipično koristi za vremenske cikluse > 6 puta/minut. Odgovarajući igus softver za upravljanje robotima može se unapred preuzeti besplatno i opcionalno je dostupan kao verzija s kontrolom u kontrolnom ormaru ili kao verzija sa din au šini. Većina naših SCARA robota je napravljena od naših tribološki optimizovanih plastika i omogućava visoke uštede troškova. Istovremeno, postiže se dug vek trajanja i sloboda od održavanja.

Primeri primene
Tipične aplikacije naših SCARA robota su pick & place aplikacije, rukovanje uzorcima i mnogo više.

Upravljanje robotima za lak uvod u automatizaciju
SCARA je kompatibilna sa igus Robot Control. igus Robot Control omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota, i tako lak uvod u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različite igus kinematike, kao što su SCARA roboti. SCARA robot se može kontrolisati direktno sa svim njegovim prednostima pomoću našeg igus® Robot Control.
Besplatni i nelicencirani igus softver za upravljanje robotima integrisan je u kontrolu i na taj način koristi jedinstveni operativni koncept i dosledne komunikacijske usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora za planiranje projekata i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontrolera. npr. sa našom igus® dryve D1 kontrolom motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koja kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim morate sami da programirate inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu deo artikla i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno nije u ponudi igusa.

Ako niste sigurni da li robot odgovara vašoj aplikaciji, molimo vas kontaktirajte nas za demonstraciju.