SCARA robot 4 DOF Naši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima četiri stepena slobode i može biti opremljen sa ili bez sistema kontrole. SCARA se može koristiti za aplikacije sa preciznošću od 0.5 mm sa opterećenjem do 2 kg. Ovaj tip robota se obično koristi za vreme ciklusa od > 30 komada/minut. Odgovarajući
igus softver za kontrolu robota može se unapred besplatno preuzeti i opcionalno je dostupan kao verzija sa sistemom kontrole u razvodnom ormanu ili kao top-hat (DIN) šina verzija. Naši SCARA roboti se uglavnom sastoje od plastičnih materijala optimizovanih za tribologiju, čime se omogućavaju značajne uštede troškova. Istovremeno, nude dug vek trajanja i oslobođeni su potrebe za održavanjem.
Primeri primeneTipične primene naših SCARA robota uključuju aplikacije za pick & place, procese berbe i punjenja na transportna traka.
Sistem kontrole robota za lak ulazak u automatizacijuSCARA je kompatibilan sa igus Robot Control za SCARA robote. Igus Robot Control omogućava jednostavan i intuitivan sistem za kontrolu robota i programiranje, čineći
lakim početak automatizacije. Modularni dizajn omogućava kontrolu raznih igus kinematika, kao što su delta roboti. Delta roboti se mogu kontrolisati direktno sa svim svojim prednostima pomoću našeg igus Robot Control .
Besplatni, bez licence igus softver za kontrolu robota integrisan je u sistem kontrole i koristi jedinstveni operativni koncept i konzistentne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači
manje napora za planiranje projekta i
brže puštanje u rad.
Igus® Robot Control nije komponenta dela i opciono se može kupiti kod nas. Glavni kontrolni sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. npr., sa našim igus® D1 dryve sistemom kontrole motora. Sa ovom arhitekturom kontrole, potreban vam je jedan sistem za kontrolu motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni kontrolni sistem, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami da programirate inverznu kinematiku za delta robota u svom razvojnom okruženju.
Sistemi kontrole motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno nije u ponudi od strane igus.
