Naša spoljna rotaciona osovina može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Spoljna robolink® D rotaciona osovina omogućava kružne pokrete radnog komada. Oni se takođe često nazivaju okretnim prstenovima, rotacionim indeksirajućim stolovima ili rotacionim stolovima i omogućavaju kontinuirani transport do različitih stanica u jednom radnom koraku. Radijus delovanja robota je proširen, čineći robote mnogo fleksibilnijim u svojim aplikacijama. Rotaciona osovina elektromehanički pokreće koračni motor preko menjača sa 48:1 transmisijom. Dostupan je komplet adaptera za ovu osu za direktno povezivanje sa Universal Robots u URCap. Rotaciona osovina se može koristiti za primene sa zahtevom preciznosti od 0,5° sa opterećenjem do 100 [kg]. Ova vrsta dodatne opreme ima maks. brzina do 8 o/min. Odgovarajući softver je integrisan u UR Cap i može se u skladu s tim kontrolisati putem Universal Robot softvera. Osa se može opcionalno naručiti sa ili bez sistema kontrole. Da bi se kontrolirala osovina u UR Cap, potrebna je kontrolna jedinica DLE-UR-0002. Naša spoljna osovina sastoji se uglavnom od naših tribološki optimizovanih polimera i omogućava značajne uštede troškova. Oni takođe obezbeđuju dug radni vek i ne zahtevaju održavanje.
Primeri aplikacija
Tipična primena naše spoljne ose su kružni pokreti radnih komada.
Sistem kontrole spoljne ose za lako uvođenje u automatizaciju
UR jedinica omogućava jednostavan i intuitivan sistem kontrole robota i programiranje, olakšavajući početak automatizacije. Direktna integracija kontrolnog ormarića sa UR Cap omogućava jednostavno, spremno rešenje za povezivanje. Ovo omogućava pomeranje spoljne ose u UR CAP softveru za veoma kratko vreme. Trenutno je rešenje moguće sa sledećim kinematikama Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 i e-serija. Glavni upravljački sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je i upravljati svakom osi pojedinačno pomoću sistema kontrole. npr., sa našim igus® D1 dryve sistemom kontrole motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, za svaki Vam je potreban jedan motorni regulator i dodatni glavni sistem kontrole po linearnoj osi, koji kontroliše koordinaciju kretanja.
Sistemi kontrole motora nisu deo proizvoda i mogu se naručiti kod nas kao opcija. igus trenutno ne nudi master sistem kontrole.
Opcioni dodaci
DLE-UR-0002
Ako niste sigurni da li je robot pravo rešenje za vašu aplikaciju, slobodno nas kontaktirajte za demo.
