Set kablova za robote sa 5 osa
Ovaj set kablova koji se sastoji od motora, enkodera i kabla prekidača blizine pogodan je za robote sa jednom osom i petoosne zglobne robote. Ovaj set omogućava slanje signala i prenosa podataka do odgovarajućeg kontrolera.
Sistem kontrole
igus Robot Control omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota i tako olakšava početak u automatizaciji. Modularna struktura omogućava upravljanje sa različitim igus kinematikama, npr. linearni roboti ili delta roboti.
Besplatni i bez licenci igus Robot Control softver je integrisan u sistem kontrole i tako koristi jedinstven koncept operacije i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora u projektovanju i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo članka i može se dobiti od nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.
Ako želite da koristite sopstvenu (robotsku) kontrolu, to takođe nije problem.
Alternativno, moguće je raditi sa svakom osom pojedinačno sa kontrolorom. Npr., sa našim igus® dryve D1 kontrolerom motora. Sa ovom arhitekturom kontrole, potrebno vam je jedno upravljanje motorom po linearnoj osi ili motoru i dodatno glavno upravljanje koje kontroliše koordinaciju kretanja. Kontrole motora nisu deo članka i mogu se dobiti od nas kao opcija. Trenutno igus ne nudi glavnu kontrolu.
