SCARA Robot tri DOFNaši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima tri stepena slobode i može biti opremljen sa ili bez sistema kontrole. SCARA se može koristiti za aplikacije sa preciznošću od 0.5 mm sa opterećenjem do 2 kg. Ovaj tip robota se obično koristi za vreme ciklusa od > 30 komada/minut. Prikladan igus softver za upravljanje robotom može se besplatno preuzeti unapred i opcionalno je dostupan kao verzija sa sistemom kontrole u ormaru ili kao verzija za montažu na top-hat (DIN) šinu. Naši SCARA roboti se uglavnom sastoje od plastičnih materijala optimizovanih za tribologiju, čime se omogućavaju značajne uštede troškova. Istovremeno, nudi se dug vek trajanja i slobodan od održavanja.
Primeri primeneTipične primene naših SCARA robota uključuju aplikacije za pick & place, procese berbe i punjenja na transportna traka.
Robot sistem kontrole za jednostavan ulazak u automatizacijuSCARA je kompatibilan sa igus Robot kontrolom.
igus Robot Control omogućava jednostavan i intuitivan sistem za kontrolu robota i programiranje, čineći
lakim početak automatizacije. Modularni dizajn omogućava upravljanje različitim igus kinematikama, kao što su delta roboti. SCARA robot se može direktno kontrolisati uz sve njegove prednosti pomoću našeg igus Robot Control.
Besplatan, bez licenci softver igus Robot Control integrisan je u sistem kontrole i tako omogućava korišćenje jedinstvenog operativnog koncepta i konzistentnih komunikacionih usluga za mnoge komponente sistema. To znači
manje napora za planiranje projekta i
brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije komponenta dela i može se opcionalno kupiti od nas. Glavni kontrolni sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. Na primer, sa našim igus® D1 dryve sistemom kontrole motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban je jedan sistem kontrole motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni sistem kontrole, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami da programirate inverznu kinematiku za delta robota u svom razvojnom okruženju.
Sistemi kontrole motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno nije u ponudi od strane igusa.
Opcioni pribor7. ose kao i igus Robot Control su opcioni pribor za robolink® RL-DC
Ako niste sigurni da li je robot pogodan za vašu aplikaciju, slobodno nas kontaktirajte za demo.
