SCARA robot 3 DOF | 560 mm radni prostor

SCARA Robot tri DOF
Naši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima tri stepena slobode i može biti opremljen sa ili bez sistema kontrole. SCARA se može koristiti za aplikacije sa preciznošću od 0.5 mm sa opterećenjem do 2 kg. Ovaj tip robota se obično koristi za vreme ciklusa od > 30 komada/minut. Prikladan igus softver za upravljanje robotom može se besplatno preuzeti unapred i opcionalno je dostupan kao verzija sa sistemom kontrole u ormaru ili kao verzija za montažu na top-hat (DIN) šinu. Naši SCARA roboti se uglavnom sastoje od naših tribološki optimizovanih plastika i omogućavaju značajne uštede troškova. Istovremeno, nudi se dug vek trajanja i slobodan od održavanja.
  
Primeri aplikacija
Tipične aplikacije naših SCARA robota obuhvataju pick & place aplikacije, picking transportnih traka i procese utovara.

Robot sistem kontrole za jednostavan ulazak u automatizaciju
SCARA je kompatibilan sa igus Robot kontrolom. igus Robot Control omogućava jednostavan i intuitivan sistem za kontrolu robota i programiranje, što ga čini jednostavnim za ulazak u automatizaciju. Modularni dizajn omogućava kontrolu različite igus kinematike, kao što su delta roboti. SCARA robot se može direktno kontrolisati uz sve njegove prednosti pomoću našeg igus Robot Control.
Besplatan, besplatni softver za konteoere igus Robot Control integrisan je u sistem kontrole i na taj način koristi jedinstven koncept rada i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora u planiranju projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije komponenta dela i opcionalno se može kupiti kod nas. Glavni kontrolni sistem nije potreban.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.

Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. npr., sa našim igus® D1 dryve sistemom kontrole motora. Sa ovom arhitekturom upravljanja, potreban vam je jedan sistem kontrole motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni sistem kontrole, koji kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim se morate programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Sistemi kontrole motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno ne nudi igus.

Opcioni pribor
7. ose kao i igus Robot Control su opcioni pribor za robolink® RL-DC
 
Ako niste sigurni da li je robot pogodan za vašu aplikaciju, slobodno nas kontaktirajte za demo.