Sobni linearni robot | DLE-RG-0014 | Radni prostor 500 x 500 x 200mm

Sobni linearni robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi linearne robote kao površinske, linijske i sobne portale. igus portali sadrže unapred konfigurirane linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za sastavljanje.

Primeri aplikacija
Tipične aplikacije naših drylin® portala sobnih robota su pick & place, transportna traka i zadaci slaganja u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, robotski portal prostoru pruža platformu na kojoj naši kupci izgrađuju svoju aplikaciju. Zadaci uzuimanja mogu se primeniti vrlo brzo u vezi sa hvatom ili usisnom čašom.

X ose
sastoji se od: dve drylin® ZLW-1040 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, nateg zupčastog kaiša 200 N, hod od 70 mm/okr, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, PU zupčasti kaiš sa čeličnom nategom, beli, vodilice sa dužinom od 150 mm, prečka izrađena od plastike, pokretna pomoću igus steper motor veličine NEMA24 u verziji sa M12 konektorom i enkoderom, ose su mehanički sinhronizovane aluminijumskom vertikalnom osovinom AWMR-12

Y osa
sastoji se od: drylin® ZLW-1080 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, nateg zupčastog kaiša 200 N, hod od 70 mm/okr, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, PU zupčasti kaiš sa čeličnim naponom, beli, klizni nosač dužine 100 mm, aluminijumska prečka, pokretan od strane igus NEMA23 steper motor veličine u verziji sa M12 konektorom i enkoderom

Z osa
sastoji se od: drylin® SHT-12 linearnog modula, osovine od nerđajućeg čelika, trapezoidni navojno vreteno TR10x2 od nehrđajućeg čelika sa kugličnim ležajevima, neoštećen nos vretena 17mm, Quattro klizač, pokretan igus steper motorom veličine NEMA17 u verziji sa M12 konektorom i enkoderom

Sistem kontrole
igus® RobotControl softver omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje robotom i programiranje i time omogućava lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portal robota se može direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima kroz naš igus® Robot Control.
Besplatni softver za kontrolu igus robota bez licence integrisan je u kontrolu i na taj način koristi jedinstven operativni koncept i doslednu komunikaciju usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora pri planiranju projekta i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontroler. Npr. sa našom kontrolom motora igus® drive D1. Sa ovim upravljačka arhitektura, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota vaše razvojno okruženje.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcionalni dodaci
Set kablova za 3-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote, Druge dimenzije dostupne na upit ili ekran za DLE-RG-0014se prodaje zasebno.

Dodatne informacije
Drugi hodovi do 3m dostupni su kao standard kao i do 6m i 20kg posle tehničke provere.
Ako niste sigurni da li proizvod možete koristiti prema želji, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite naš konfigurator linearnog robota (Beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - Wiki