Sobni linearni robot | DLE-RG-0012 | Radni prostor 800 x 800 x 500mm

Room gantry robot
Za razne zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže unapred konfigurirane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših robota sa prostornim portalima su pick & place, transportne trake za biranje i slaganje u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, prostorni portalni robot pruža platformu na kojoj naši klijenti grade svoju aplikaciju. Zadatke prijenosa može vrlo brzo implementirati u vezi sa hvataljkom ili usisnom čašom.

X ose
sastavljene od: dve drylin® ZLW-1040 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, zupčasti kaiš zategnutosti 200 N, posmak 70 mm/okrug, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti kaiš sa čeličnom napetosti, bela boja, vođena kolica dužine 150 mm, traversa od plastike, pokreće je igus steper motor veličine NEMA24 sa enkoderom, mehanički sinhronizirana pomoću AWMR-12 aluminijumske vertikalne osovine, vertikalna osovina koja se oslanja na KSTM-12 ležajevima sa kućištem

Y osa
sastavljena od: drylin® ZLW-1080 osa sa zupčastim kaišem, standardna verzija, zupčasti kaiš zategnutosti 200 N, posmak 70 mm/okrug, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti kaiš sa čeličnom napetosti, bela boja, vođena kolica dužine 150 mm, aluminijska traversa, pokrenuta sa igus-ovim NEMA24 veličinom steper motorom sa enkoderom

Z osa
sastavljena od: drylin® GRR-1280 konzolna osa, AWMR šuplje osovine, posmak: 72,26 mm/rev, aluminijski osovine, vođena kolica dužine 100 mm, uklj. podesive kućište ležajeva, traversa od aluminijuma, pokretnuto igus steper motorom veličine NEMA23 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Sistem kontrole
igus® Robot Control softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota i tako omogućava lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igusovih kinematika, poput delta roboti. Portalni robot može se direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima pomoću našeg igus® Robot Control.
Slobodan i licencijski besplatan igus softver za kontrolu robota integrisan je u upravljanje i tako koristi jedinstveni koncept rada i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. Ovo znači manji napor u planiranju projekta čime se brže pušta u rad.
igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti od nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti sopstveni (robotski) kontroler, to nije problem. Alternativno, moguće je raditi svakom osom pojedinačno sa kontrolerom. Na primer sa našim igus® dryve D1 kontrolom motora. Ovom arhitekturom kontrolera, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, što kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim morate programirati inverznu kinematiku za delta robot samostalno u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti od nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno nije u ponudi od strane igus-a.


Opcionalni dodaci
Komplet kablova za kinematiku 3 ose u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za Gantry roboti, Ostale dimenzije dostupne na zahtev ili e-lanac komplet za DLE-RG-0012 prodaje se odvojeno.

Dodatne informacije
Osim toga, standardno su dostupni drugi hodova od do 3 m, a nakon tehničkog testa, do 6m i 20kg.
Ako niste sigurni da li ćete moći koristiti proizvod kako ste zamislili, molimo kontaktirajte nas ili koristite naš Linearni robot konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - wiki