Sobni linearni robot | DLE-RG-0004 | Radni prostor 2000 x 2000 x 1000mm

Soba linearni robot
Novi standardni sistem portala posebno dizajniran za aplikacije za paletizaciju osigurava pouzdan i fleksibilan utovar i istovar paleta. robot svemirskog portala može podići težinu do 10 kg i zato je naš najjači robot svemirskog portala.

Primeri primene
Tipične primene naših robota za sobne portale su pick & place, transportna traka branje, zadaci sortiranja, zadaci slaganja i naravno paletizacija aplikacije u trodimenzionalnom prostoru.

X ose
sastoji se od: drylin® dve ose sa zupčastim kaišem ZLW-20120, zatezanja zupčastog kaiša 700 N, brzina unosa 144 mm/obrtaja, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti kaiš sa kablom od nerđajućeg čelika, beli, vodeći nosač dužine 300 mm, traverzi izrađeni od aluminijuma, pokretani sa jedne strane igus steper motorom u veličini NEMA24 sa enkoderom i zupčanikom (i = 5:1), mehanička sinhronizacija vertikalna osovina AWMP-12

Y osa
Sastoji se od: drylin® ZLW-20200 ose sa zupčastim kaišem, zatezanja zupčastog kaiša 700 N, brzina napajanja 144 mm/obrtaja, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti kaiš sa povlačenjem od nerđajućeg čelika, beli, vodeći nosač dužine 300 mm, aluminijumske traverze, pokretane igus steper motorom veličine NEMA24 sa enkoder i zupčanikom (i = 5:1)

Z osa
Sastoji se od: drylin® GRR-20120 konzolna osa, AWMR šupljih osovina, dovoda brzina: 72,26 mm/obrtaja, aluminijumske osovine, vodeći nosač dužine 252 mm, uklj. podesivi ležajevi kućišta, traverzi izrađeni od aluminijuma, pokretani igus steper motor veličine NEMA24 Encoder & Kočnica

Sistem kontrole
Igus Robot Control omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje robotom i programiranje, a time i lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura čini moguće je kontrolisati različite igus kinematike, kao što su delta roboti. portalni robot se može direktno kontrolisati sa svim njegovim prednostima pomoću naše igus® Robot Control.
Besplatni softver za kontrolu igus robota bez licence integrisan je u kontrolu i na taj način koristi jedinstven operativni koncept i doslednu komunikaciju usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje planiranja projekta napor i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontroler. Npr. sa našom kontrolom motora igus® drive D1. Sa ovim upravljačka arhitektura, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota vaše razvojno okruženje.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcioni dodaci
Kablovski set za 3-osnu kinematiku in3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote, Ostale dimenzije dostupne na upit ili e-lančani set za DLE-RG-0004 prodaje se odvojeno.

Dodatne informacije
Pored toga, standardno su dostupni i drugi potezi do 3m i, nakon tehničko ispitivanje, do 6m i 20kg.
Ako niste sigurni da li možete koristiti proizvod po želji, kontaktirajte nas ili koristite naš linearni konfigurator robota (beta).