Sobni linearni robot | DLE-RG-0003 | Radni prostor 800 x 800 x 500mm

Gantry robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi portale robota kao površinske, linijske i portalne sisteme. igus portali sadrže unapred konfigurirane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i svim komponentama potrebnim za samonosivu montažu.

Primjeri primjene
Tipične aplikacije naših drylin® portala robota su pick & place, izbor i slaganje na transportnim trakama u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, prostor portala robota pruža platformu na kojoj naši kupci izgrađuju svoje aplikacije. Zadaci branja mogu se brzo implementirati u kombinaciji s griperom ili usisnom čašom.

X ose
sastoji se od: dve drylin® ZLW-1040 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, napan remena 200 N, napredovanje 70 mm/obrt, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU zupčasti kaiš sa čeličnim naponom, bijela, vodič klizača sa dužinom od 100 mm, prolaz napravljen od plastike, pokreta igus steper motorom veličine NEMA24 sa enkoderom, mehanički sinhronizovana aluminijumskom vertikalnom ostrang AWMP-10

Y osa
sastoji se od: drylin® ZLW-10120 osa sa zupčastim kaišem, napon remena 200 N, stopa napredovanja 75 mm/obrt, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, neoprenski zupčasti kaiš crne boje, vodič klizača sa dužinom od 150 mm, prolaz napravljen od aluminijuma, pokreta igus steper motorom veličine NEMA24 sa enkoderom

Z osa
sastoji se od: drylin® GRR-1280 konzola osa, AWMR šuplje osovine, stopa napredovanja: 72,26 mm/obrt, aluminijumske osovine, vodič klizača dužine 100 mm, uklj. podesiva kućišta ležaja, prolaz napravljen od aluminijuma, pokreta igus steper motorom veličine NEMA24 enkoderi

Sistem kontrole
Softer igus® Robot Control omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota i time omogućuje lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Robotski portal se može kontrolirati direktno sa svim svojim prednostima od strane našeg igus® Robot Control.
Besplatan i licenciran softver igus robot control integrisan je u kontrolu i time koristi jedinstven koncept upravljanja i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači manji napor u planiranju projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti od nas kao opcija. Glavni kontrolor nije potreban.

Ako želite koristiti svoj (robot) kontroler, to takođe nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno sa kontrolerom. Na primer, sa našim igus® dryve D1 motor kontrolom. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju kretanja. Morate zatim sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvoju.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti od nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcioni dodaci
Komplet kablova za kinematiku sa 3 ose u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot kontrola za Gantry robote, Drugi dimenzije dostupne na zahtev ili komplet e-lanca za DLE-RG-0003prodaje se odvojeno.

Dodatne informacije
Pored toga, dostupni su i drugi hodi do 3 m kao standard i, nakon tehničkog ispitivanja, do 6 m i 20 kg. Ako niste sigurni da li možete koristiti proizvod prema želji, kontaktirajte nas ili koristite naš Linearni robot konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - wiki