Sobni linearni robot | DLE-RG-0002 | Radni prostor 400 x 400 x 150mm

Informacije o proizvodu

Nosivost do 2,0 kg
Radno područje 400 x 400 x 150 mm
Stepeni slobode: 3
Brzina: do 0,5 m/s
Ponovljivost ± 0,5 mm

Opciono dostupno

br. artikla.

DLE-RG-0002

Tip motora

Koračni motor

Max. brzina [m/s]

Sistem kontrole

Bez kontrolera

Soba linearni robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robote portale kao površinske, linijske i sobni portali. igus portali sadrže unapred konfigurisane drilin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših drilin® sobnih portalnih robota su pick & place, zadaci branja i slaganja transportne trake u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva svemirski portal robot pruža platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Zadaci branja mogu se vrlo brzo implementirati u vezi sa hvataljkom ili usisna čaša.

Ks ose
Sastoji se od: dve drilin® ZLW-0630 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, zatezanje zupčastog kaiša 100 N, brzina napajanja 54 mm/obrtaja, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, PU zupčasti kaiš sa čeličnim zatezanjem, beli, vodeći nosač sa dužina od 100 mm, travers od plastike, pokretan igus steper motorom u veličina NEMA24 sa enkoderom, mehanički sinhronizovana AVMP-10 linijskom osovinom

I osa
sastoji se od: drilin® ZLW-0660 osa sa zupčastim kaišem, standardna verzija, zupčasti zatezanje kaiša 150 N, napajanje 54 mm/obrtaja, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti kaiš sa čeličnim zatezanjem, beli, vodeći nosač dužine 100 mm, aluminijumski prelaz, pokretan igus NEMA23 veličine steper motorom sa enkoderom

Z osa
Sastoji se od: drilin® GRW-0630 konzola osa, napajanje 44 mm/obrtaja, aluminijum profil, površina: tvrdo anodizirana, travers od aluminijuma, pokretan igusom steper motor veličine NEMA17 sa enkoderom

Sistem kontrole
Softver igus® RobotControl omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje robotom i programiranje, a time i lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portal robota se može direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima kroz naš igus® Robot Control.
Besplatni softver za kontrolu igus robota bez licence integrisan je u kontrolu i na taj način koristi jedinstven operativni koncept i doslednu komunikaciju usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora pri planiranju projekta i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontroler. Npr. sa našom kontrolom motora igus® drive D1. Sa ovim upravljačka arhitektura, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota vaše razvojno okruženje.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcioni dodaci
Kablovski set za 3-osnu kinematiku in3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote, ostale dimenzije dostupne na upit ili e-lančani set za DLE-RG-0002 prodaje se odvojeno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje je do 2,5 kg. Ovde je motor Z-osovine opterećen i povećava se habanje. Ako niste sigurni da li možete da koristite proizvod po želji, kontaktirajte nas. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i opterećenjem do 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnih robota (beta).