Sobni linearni robot | DLE-RG-0001 | Radni prostor 500 x 500 x 100mm

Gantry robot za prostorije
Za različite zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i gantry portale. igus portali sadrže unapred konfigurirane suve linearne module i linearne ose sa igus steper motorima i svim komponentama potrebnim za samostalno sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših suvlina® gantry robota za prostorije su pick & place, selekcija transportne trake i slaganje transportnih traka u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, prostorni gantry robot pruža platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Uvezni zadaci se mogu veoma brzo realizovati u kombinaciji sa hvataljkom ili usisnom čašom.

X ose
koje se sastoje od: dve suvelin® ZLW-1040 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, napetost zupčastog kaiša 200 N, pomak od 70 mm/obr, aluminijumski profil, površina: tvrdo elokslirana, PU zupčasti kaiš sa zatezom od čelika, bele boje, vođenje dugačka 100 mm, korač steper motorom veličine NEMA23 sa enkoderom, mehanički sinhronizovana aluminijumskom vertikalnom osovinom AWMP-10

Y osa
koje se sastoje od: suvelin® ZLW-1080 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, napetost zupčastog kaiša 200 N, pomak od 70 mm/obr, aluminijumski profil, površina: tvrdo elokslirana, PU zupčasti kaiš sa zatezom od čelika, bele boje, vođenje dugačka 100 mm, aluminijumska grejač, koji pokreće NEMA23 steper motor sa enkoderom

Z osa
Sastoji se od: suvelin® GRW-0630 konzolna osa, pomak 44 mm/obr, aluminijumski profil, površina: tvrdo elokslirana, grejač od aluminijuma, pokreće ga steper motor veličine NEMA17 sa enkoder

Sistem kontrole
The igus® Robot Control software omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje robotima i programiranje, i time omogućava lako uvođenje u automatizaciju. Modularna struktura omogućava upravljanje različitim igus kinematikama, kao što su delta roboti. Gantry robot može se kontrolisati direktno sa svim njegovim prednostima pomoću našeg igus® Robot Control.
Besplatni i bezlincencni igus softver za upravljanje robotom integrisan je u kontrolu i time koristi jedinstven koncept rada i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. Ovo znači manje napora za planiranje projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti od nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotski) kontroler, to takođe nije problem.
Alternativno, moguće je raditi sa svakom ose pojedinačno pomoću kontrolera. Npr. sa našim igus® dryve D1 motornim kontrolerom. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je motornik i dodatni master kontroler za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše kretanje. Nakon toga morate sami napisati inverznu kinematiku za delta robota u vašem okruženju developera.
Motorni kontroleri nisu deo članka i mogu se kupiti od nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno nije ponuđen od strane igus.

Opcioni dodaci
Komplet kablova za 3-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za gantry robote, Druge dimenzije dostupne na upit ili komplet energetskih lanaca za DLE-RG-0001 koji se dodatno prodaje.

Dalje informacije
Maksimalna nosivost do 2,5 kg. Ovdje je motor na Z osovini jako opterećen i povećava se habanje. Ako niste sigurni da možete koristiti proizvod prema želji, molimo kontaktirajte nas. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodom do 6 m i opterećenjem od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - Wiki