Linijski robot | DLE-LG-0013 | Radno područje 2500 x 500 mm

Linijski robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinski, linijski i prostorijski portali. igus portali sadrže unapred konfigurisane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima, kao i sve komponente potrebne za sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših drylin® linijskih portalnih robota su pick & place, pick & place na transportnim trakama i zadaci slaganja. Većinu vremena oni pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Npr., griper se može lako montirati kako bi se omogućili zadaci sortiranja. Naši portali se koriste u različitim sektorima kao što su elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja, itd.

Y osa
sastoji se od: drylin® ZLW-10120 ose sa zupčastim kaišem, napetost zupčastog kaiša 200 N, napredovanje 75 mm/rev, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodiziran, zupčasti kaiš od neoprena, crni, upravljački klizač dužine od 150 mm, zamenski ležajevi kućišta izrađeni od anodiziranog aluminijuma, most izrađen od aluminijuma, pokretan igus steper motorom veličine NEMA24 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Z osa
sastoji se od: drylin® GRR-1280 konzola ose, AWMR šupljih osovina, brzina napredovanja: 72,26 mm/rev, aluminijumske osovine, vodilica klizača dužine 100 mm, uklj. podešavajuće kućište ležajeva, traverse od aluminijuma, pokretane od strane igus steper motora u veličini NEMA23 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Sistem kontrole
igus® RobotControl softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje, čime se omogućava lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portal robota se može direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima kroz naš igus® Robot Control.
Besplatni softver za kontrolu igus robota bez licence integrisan je u kontrolu i na taj način koristi jedinstven operativni koncept i doslednu komunikaciju usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora pri planiranju projekta i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontroler. Npr. sa našom kontrolom motora igus® drive D1. Sa ovim upravljačka arhitektura, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota vaše razvojno okruženje.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcionalna oprema
Komplet kablova za 2-ose kinematiku u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na upit prodaju se posebno.

Dodatne informacije
Maksimalna nosivost je do 10 kg. Ovde je motor Z-osovine opterećen i povećava se habanje. Ako niste sigurni da li možete da koristite proizvod po želji, kontaktirajte nas. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i opterećenjem do 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnih robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - Wiki