Linijski robot | DLE-LG-0012 | Radni prostor 1000 x 400 mm

Linijski portalni robot
Za razne zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže unapred konfigurirane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših drylin® linijskih portal robota su pick and place, picker transportne trake i zadaci slaganja. Većinu vremena oni pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Npr., griper se može postaviti vrlo lako da omogući zadatke sortiranja. Naši portali se kreću u različitim sektorima kao što su elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja, itd.

Y osa
koja se sastoji od: drylin® ZLW-1080 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, zatezanje zupčastog kaiša 200 N, brzina posmaka 70 mm/okr., aluminijumski profil, površina: tvrdo eloksirana, PU zupčasti kaiš sa čeličnim zatezanjem, bela boja, klizni nosač sa dužinom od 150 mm, prečka od aluminijuma, pokretana igus NEMA24 steper motorom u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Z osa
koja se sastoji od: drylin® GRR-1280 konzola ose, AWMR šuplje osovine, brzina posmaka: 72,26 mm/okr, aluminijumske osovine, klizni nosač sa dužinom od 100 mm, uključ. podesiva kućišta ležajeva, prečka od aluminijuma, pokretana igus steper motorom u veličini NEMA23 enkodera

sistem kontrole
Igus® Robot Kontrolni softver omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje robotom i programiranje i time jednostavan ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, poput delta robota. Portalni robot se može direktno kontrolisati sa svim njegovim prednostima putem naše igus® Robot Control.
Besplatan i nelicenciran igus softver za kontrolu robota integrisan je u kontrolu i tako koristi jedinstven koncept rada i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sistema. Ovo znači manji napor pri izradi projekata i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo članka niti i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite svoj sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno sa kontrolerom. npr. sa našom igus® dryve D1 kontrolom motora. Sa ovom arhitekturom upravljanja, potreban vam je kontroler motora i dodatni glavni kontroler za svaku linearnu osovinu ili motor, koji kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu deo artikla i mogu se kupiti od nas kao opcija. Glavni kontroler se trenutno ne nudi od strane igus-a.

Opciona oprema
Komplet kablova za 2-ose kinematiku u  3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za linearne robote ili Druge dimenzije na upit prodaju se posebno.

Dodatne informacije
Maksimalna nosivost je do 10 kg. Ovde je Z-osa motor jako opterećena i habanje se povećava. Ako niste sigurni da li proizvod možete koristiti prema želji, kontaktirajte nas. Tehničkim dizajnom možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i nosivošću od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Linearni konfigurator robota (beta).