Linijski robot | DLE-LG-0012 | Radni prostor 1000 x 400 mm

Linijski portalni robot
Za razne zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže unapred konfigurirane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših drylin® linijskih portal robota su pick and place, picker transportne trake i zadaci slaganja. Većinu vremena oni pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Npr., griper se može postaviti vrlo lako da omogući zadatke sortiranja. Naši portali se kreću u različitim sektorima kao što su elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja, itd.

Y osa
koja se sastoji od: drylin® ZLW-1080 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, zatezanje zupčastog kaiša 200 N, brzina posmaka 70 mm/okr., aluminijumski profil, površina: tvrdo eloksirana, PU zupčasti kaiš sa čeličnim zatezanjem, bela boja, klizni nosač sa dužinom od 150 mm, prečka od aluminijuma, pokretana igus NEMA24 steper motorom u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Z osa
koja se sastoji od: drylin® GRR-1280 konzola ose, AWMR šuplje osovine, brzina posmaka: 72,26 mm/okr, aluminijumske osovine, klizni nosač sa dužinom od 100 mm, uključ. podesiva kućišta ležajeva, prečka od aluminijuma, pokretana igus steper motorom u veličini NEMA23 enkodera

Sistem kontrole
igus® RobotControl softver omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje robotom i programiranje, i time jednostavan ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portal robota se može direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima kroz naš igus® Robot Control.
Besplatni softver za kontrolu igus robota bez licence integrisan je u kontrolu i na taj način koristi jedinstven operativni koncept i doslednu komunikaciju usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora pri planiranju projekta i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontroler. Npr. sa našom kontrolom motora igus® drive D1. Sa ovim upravljačka arhitektura, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota vaše razvojno okruženje.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcionalna oprema
Komplet kablova za 2-ose kinematiku u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na upit prodaju se posebno.

Dodatne informacije
Maksimalna nosivost je do 10 kg. Ovde je motor Z-osovine opterećen i povećava se habanje. Ako niste sigurni da li možete da koristite proizvod po želji, kontaktirajte nas. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i opterećenjem do 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnih robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - Wiki