Linijski robot | DLE-LG-0010 | Radni prostor 500 x 150 mm

Linijski robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi portalne robote kao površinske, linijske i sobne portale. igus portali sadrže unapred konfigurisane drylin® linearne module i linearne ose sa igus steper motorima, kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših drylin® linijskih portalnih robota su pick & place, zadaci branja i slaganja transportne trake. Većinu vremena oni pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Na primer, hvataljka može se vrlo lako montirati kako bi se omogućili zadaci sortiranja.

I osa
sastoji se od: drylin® ZLW-0660 osa sa zupčastim kaišem, standardna verzija, zatezanje zupčastog kaiša 150 N, hod 54 mm/obrtaj, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, PU zupčasti kaiš sa čeličnim zatezanjem, beli, vođenje nosača dužine 100 mm, aluminijumski prelaz, pokretan igus steper motorom veličine NEMA23 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom.

Z osa
sastoji se od: drylin® GRW-0630 konzola osa, hod 44 mm/obrtaj, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, prelaz od aluminijuma, pokretan igus steper motorom veličine NEMA17 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom.

Sistem kontrole
igus® Robot Control softver omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota, a samim tim i lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot se može direktno kontrolisati sa svim njegovim prednostima pomoću našeg igus® Robot Control.
Besplatni i bezlicencni softver za kontrolu igus robota integrisan je u sistem kontrole i koristi jedinstven operativni koncept i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora u planiranju projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontrolera. Na primer, sa našom igus® dryve D1 kontrolom motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koja kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu deo artikla i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcioni dodaci
Kablovski set za 2-osnu kinematiku na 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za gantry robote ili druge dimenzije dostupne na zahtev, prodaju se odvojeno.

Dodatne informacije
Maksimalna nosivost je do 2,5 kg. Ovde je motor Z ose jako opterećen i habanje se povećava. Ako niste sigurni da li možete koristiti proizvod kao po želji, kontaktirajte nas. Sa tehničkim dizajnom možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i nosivošću od 20 kg. Slobodno kontaktirajte nas ili koristite naš Linearni robotski konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - wiki