Linijski robot | DLE-LG-0009 | Radni prostor 1000 x 750mm

linijski robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže prekonfigurisane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima, kao i sve komponente potrebne za samosastavljanje. Linijski portalni robot DLE-LG-0009 posebno se ističe po tome što se dve Z-ose mogu nezavisno pomerati u Y-smeru.

Primeri primene
Tipične primene naših robotskih linijskih portala uključuju pick and place, branje na transportnoj traci i zadatke slaganja. Većinu vremena pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Npr., hvataljka može biti montirana vrlo lako kako bi omogućila zadatke sortiranja. Naši portalni sistemi se kreću u različitim sektorima kao što su industrija elektronike, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja, itd.

Y osa
sastoji se od: drylin® ZLWT-20200 tandem osa sa zupčastim kaišem, zupčasti kaiš tenzija 700 N, brzina pomaka 144 mm/okr, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti kaiš sa vučom od nerđajućeg čelika, bela, vodilica dužine 200 mm, prečka napravljena od aluminijuma, pokretan sa dva igus steper motora sa 3:1 zupčanikom u veličini NEMA24 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Z osa
sastoji se od: dve drylin® GRR-1280 konzolne ose, AWMR šuplje osovine, brzina pomaka: 72,26 mm/okr, aluminijumska osovina, vodilica dužine 100 mm, uklj. podesivi ležajevi kućišta, poprečna greda napravljena od aluminijuma, pogonjena igus steper motorom veličine NEMA24 sa enkoderom i kočnicom

Sistem kontrole
igus® softver za kontrolu robota omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje, a time i lakši ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot može se direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima pomoću naše igus® Robot Control.
Besplatni i licencijam oslobođeni igus softver za kontrolu robota je integrisan u kontrolu i time koristi jedinstveni operativni koncept i dosledne komunikacione funkcije za mnoge komponente sistema. Ovo znači manji napor za planiranje projekta i brže puštanje u rad.
igus kontrola robota nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Master kontrola nije potrebna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je da svaka ose radi pojedinačno sa kontrolerom. npr. sa našom igus® dryve D1 kontrolom motora. Uz ovu arhitekturu kontrole, potreban vam je upravljač motora i dodatni glavni upravljač za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim ćete morati sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu deo članka i opcioni su dodatak koji možete kupiti od nas. Glavni kontroler trenutno nije u ponudi igus.

Opcioni dodaci
Set kablova za kinematiku 2 ose u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Kontrola za linearne robote ili Ostale dimenzije dostupne na upit prodaju se zasebno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje po Z-osi je do 10 kg. Ovde je motor Z-osi jako opterećen i habanje se povećava. Ako niste sigurni da li možete da koristite proizvod kako želite, kontaktirajte nas. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i opterećenjem od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnih robota (beta).