Linijski robot | DLE-LG-0002 | Radni prostor 800 x 500 mm

Linijski portalni robot
Za najrazličitije zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorijske portale. igus portali sadrže pred-konfigurisane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primeri primena
Tipične primene naših drylin® linijskih portalnih robota su pick & place, odabir na transportnoj traci i zadaci slaganja. Najčešće oni pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju primenu. Npr., griper se može vrlo lako montirati da omogućava zadatke sortiranja. Naši portali se kreću u različitim sektorima kao što su industrija elektronike, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja itd.

Y osa
sastoji se od: drylin® ZLW-10120 osa sa zupčastim kaišem, napetost zupčaste trake 200 N, stepen prenosa 75 mm/obrtaj, aluminijumski profil, površina: tvrdo anndizovano, neoprenski zupčasti kaiš, crna, vodeća kolica dužine 150 mm, uklj. podesivi ležajevi kućišta, poprečna osovina od aluminijuma, šuplja osovina, pokretan igus steper motorom u veličini NEMA24 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Z osa
sastoji se od: drylin® GRR-1280 konzola osa, AWMR šuplje osovine, br 72,26 mm/obrtaj, aluminijumske osovine, vodeća kolica dužine 100 mm, uklj. podesivi ležajevi kućišta, poprečna osovina od aluminijuma, pokretan igus steper motorom veličine NEMA24 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Sistem kontrole
igus® RobotControl softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje, čime se obezbeđuje lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portal robota se može direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima kroz naš igus® Robot Control.
Besplatni softver za kontrolu igus robota bez licence integrisan je u kontrolu i na taj način koristi jedinstven operativni koncept i doslednu komunikaciju usluge za mnoge komponente sistema. Ovo znači manji trud u planiranju projekta i bržu montažu.
Igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontroler. Npr. sa našom kontrolom motora igus® drive D1. Sa ovim upravljačka arhitektura, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota vaše razvojno okruženje.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcioni dodaci:
Set kablova za 2-osnu kinematiku in3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na upit prodaju se odvojeno.

Dodatne informacije
Maksimalna nosivost je do 10 kg. Ovde je motor Z-osovine opterećen i povećava se habanje. Ako niste sigurni da li možete da koristite proizvod po želji, kontaktirajte nas. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i opterećenjem do 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnih robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - wiki