Linijski robot | DLE-LG-0001 | Radni prostor 500 x 150 mm

1 iz 3

Informacije o proizvodu

N.teret do 2,5 kg
Radni prostor 500 x 150 mm
Stepeni slobode: 2
Brzina: do 0,5 m/s
Ponovljivost ± 0,5 mm

Opciono dostupno

br. artikla.

DLE-LG-0001

Tip motora

Koračni motor

Max. brzina [m/s]

Sistem kontrole

Bez kontrolera

Linijski portalni robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže unapred konfigurisan drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i svim komponentama potrebnim za samostalno sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših drylin® linijskih portal robota su pick & place, prikup zadataka na transportnoj traci i slaganje. Većinom se koriste kao platforma na kojoj naši klijenti grade svoju aplikaciju. Npr., hvataljka može biti vrlo lako montirana za obavljanje poslova sortiranja. Naši portali se koriste u različitim sektorima kao što su elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja, itd.

Y osa
koji se sastoji od: drylin® ZLW-1080 osovine sa zupčastim kaišem, standardna verzija, zatezanje remenice 200 N, hod 70 mm/okr, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodikovana, PU zupčasti kaiš sa čeličnim zatezanjem, beli, vodič kliznih kola dužine 100 mm, aluminijumski prekrivni most, pokretan igus steper motorom veličine NEMA23 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Z osa
Sastoji se od: drylin® GRW-0630 konzolna osovina, hod 44 mm/okr, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodikovana, prekrivni most od aluminijuma, pogonjen igus steper motorom veličine NEMA17 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Sistem kontrole
Softver igus® Robot Control omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota, čime se omogućava lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, poput delta robota. Portalnim robotom može se direktno upravljati sa svim njegovim prednostima pomoću našeg igus® Robot Control.
Besplatni softver za kontrolu igus robota bez licence integrisan je u kontrolu i na taj način koristi jedinstven operativni koncept i doslednu komunikaciju usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje planiranja projekta i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije neophodna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontroler. Npr. sa našom kontrolom motora igus® drive D1. Sa ovim upravljačka arhitektura, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota vaše razvojno okruženje.
Kontrole motora nisu deo članka i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcionalna dodatna oprema
Set kablova za kinematiku sa 2 ose u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na upit prodaju se odvojeno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje je do 2,5 kg. Ovde je motor Z-osovine opterećen i povećava se habanje. Ako niste sigurni da li možete da koristite proizvod po želji, kontaktirajte nas. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i opterećenjem do 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnih robota (beta).