Ravni portalni robot | DLE-FG-0006 | Radni prostor 650 x 650mm

Ravni linearni robot
Za najrazličitije zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linearne i prostore portale. igus portali sadrže unepređivane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za samonamontiranje.

Primeri upotrebe
Tipične primene naših drylin® portalskih robota su pick and place, odabir i slaganje na pokretnoj traci u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, portalski robot nudi platformu na kojoj naši korisnici grade svoju aplikaciju. U slučaju portalskih robota, to su često strukture koje se koriste za inspekciju komponenti, na primer u kontroli kvaliteta.

X ose
sačinjen od: dve drylin® ZLW-1040 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, napetost zupčastog kaiša 200 N, protok 70 mm/o/min, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, PU zupčasti kaiš sa čeličnim napetostima, bela, vodič sa vodičem dužine 150 mm, prečnik izrađen od plastike, pogonjen igus steper motorom veličine NEMA24 sa enkoderom, mehanički sinhronizovan pomoću AWMR-12 aluminijumske vertikalne osovine

Y osa
sačinjen od: drylin® ZLW-1080 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, napetost zupčastog kaiša 200 N, protok 70 mm/o/min, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, PU zupčasti kaiš sa čeličnim napetostima, bela, vodič sa vodičem dužine 100 mm, aluminijumski nosač, pogonjen igus steper motorom veličine NEMA23 sa enkoderom

Sistem kontrole
igus® Robotska kontrola omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota i time laka integracija u automatizaciju. Modularna struktura omogućava upravljanje različitom igus kinematikom, poput delta robota. Portalni robot može se direktno kontrolisati sa svim njegovim prednostima preko našeg igus® Robotske kontrole.
Besplatni i bez licencni igus robotski softver je ugrađen u kontrolu i time koristi uniformni operativni koncept i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. Ovo znači manji trud u projektovanju i brže stavljanje u funkciju.
igus Robotska kontrola nije deo artikla i može se kupiti od nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, to takođe nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osom individualno sa kontrolerom. Na primer sa našom igus® dryve D1 kontrolom motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je kontrolor motora i dodatni glavni kontrolor za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju kretanja. Tada morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robot u vašem razvojnim okruženju.
Kontrole motora nisu deo artikla i mogu se kod nas kupiti kao opcija. Glavni kontrolor trenutno nije u ponudi igusa.

Opcioni pribor
Kabl set za kinematiku sa 2 ose u 3, 5 ili 10 m, igus® Robotska kontrola za portalne robote ili Ostale dimenzije dostupne po zahtevu prodaju se odvojeno.

Dalje informacije
Dužine možganica do 3 m su dostupne kao standardne i do 6 m i 100 kg nakon tehničkog ispitivanja.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod prema želji, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite naš Linearni robot konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - wiki