ravni portalni robot | DLE-FG-0005 | Radni prostor 1000 x 500mm

Area linearni robot
Za razne zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i sobne portale. igus portali sadrže unapred konfigurisane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima, kao i sve komponente potrebne za samostavljenje.

Primeri primene
Tipične primene naših drylin® linearnih robota su pick and place, tretiranje transportne trake i zadaci slaganja u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva linearni robot nudi platformu na kojoj naši klijenti grade svoju aplikaciju. U slučaju linearnih robota, ovo su često strukture koje se koriste za inspekciju komponenti, npr. u kontroli kvaliteta.

X ose
sastoje se od: dve drylin® ZLW-1040 ose sa zupčastim kaišem, osnovna verzija, vlačnu silu zupčastog kaiša 150 N, brzinu pomaka 66 mm/okr. aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, crna zupčasti kaiš od neoprena, vodilica klizača dužine 100 mm, prolaza od plastike i nosača, pokretan jednostrano igus NEMA23 steper motorom sa enkoderom, mehanički sinhronizovano al.com a AWMR-12 osovinom

Y osa
satoji se od: drylin® ZLW-1040 ose sa zupčastim kaišem, osnovna verzija, vlačnu silu zupčastog kaiša 150 N, brzinu pomaka 66 mm/okr. aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, crna zupčasti kaiš od neoprena, vodilica klizača dužine 100 mm, prolaza od plastike i nosača, pokretan igus steper motorom veličine NEMA23 u verziji sa konektorima M12 i enkoderom

Sistem kontrole
igus® Robot Control softver omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje robotima i programiranje i tako omogućava lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, poput delta robota. Linearni robot se može kontrolisati direktno sa svim svojim prednostima putem našeg igus® Robot Control.
Besplatni i licencni igus robotski kontrolni softver je integrisan u upravljanje i tako koristi uniformni operativni koncept i konzistentne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora u planiranju projekata i brže puštanje u rad.
Igus robotska kontrolna jedinica nije deo artikla i može se kupiti od nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, to takođe nije problem.
Alternativno, moguće je i pojedinačno upravljati svakom ose sa kontrolerom. Na primer sa našim igus® dryve D1 upravljanjem motorima. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potrebna su svaka motorna kontrolna jedinica i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvoju okruženju.
Motorska upravljanja nisu deo artikla i mogu se kupiti od nas kao opcija. Glavna kontrola trenutno nije u ponudi igus.

Opcionalna dodatna oprema
Komplet kablova za 2-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za linearne robote ili Ostale proizvode dostupne na zahtev. Proda se odvojeno.

Dalje informacije
Dalje hodove do 3 m su dostupni standardom, a takođe do 6 m i 100 kg nakon tehničkog ispitivanja.
Ako niste sigurni da li možete koristiti proizvod prema želji, kontaktirajte nas ili koristite naš Konfigurator linearnih robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - wiki