ravni portalni robot | DLE-FG-0004 | Radni prostor 800 x 400 mm

Plosnati gantry robot
Za razne zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostor portale. igus portali sadrže unapred podešene drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primeri primene
Tipične aplikacije naših drylin® portal robota uključuju manipulisanje i smeštanje, nalazi sa transportne trake i zadaci slaganja u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, portal robot nudi platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. U slučaju portal robota, često su to strukture koje se koriste za pregled komponenti, npr. u osiguranju kvaliteta.

X ose
sastoje se od: drylin® ZLW-0630S osa sa zupčastim kaišem, standardna verzija, tenzija zupčastog kaiša 75 N, brzina rada 54 mm/okret, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizovana, neopren zupčasti kaiš, crna, vodič klizač dužine 100 mm, dužna napravljena od plastike, pokretana na jednoj strani igus steper motorom veličine NEMA23 sa enkoderom, mehanički usklađena aluminijumska linearna osovina AWMP-10

Y osa
sastoje se od: drylin® ZLW-0660 osa sa zupčastim kaišem, standardna verzija, tenzija zupčastog kaiša 150 N, brzina 54 mm/okret, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizovana, PU zupčasti kaiš sa zatezanjem čelika, bela, vodič klizač dužine 100 mm, aluminijumska dužna, pokretan igus steper motorom veličine NEMA17 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Sistem kontrole
igus® Robot Control software omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota, omogućavajući tako lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao npr. delta robota. Portal robot se može direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima putem igus® Robot Control.
Besplatni i licencno slobodni igus robot kontrolni softver je integrisan u kontrolu i koristi jedinstveni koncept rada i dosledne usluge komunikacije za mnoge komponente sistema. To znači manje napora u planiranju projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo članka i može se kupiti od nas kao opcija. Master kontrola nije potrebna.

Ako želite da koristite svoj sopstveni (robotski) kontroler, to nije problem. Alternativno, moguće je rukovati svakom osi pojedinačno sa kontrolerom. Npr. sa našim igus® dryve D1 motor kontrolerom. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je motor kontroler i dodatna master kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Nakon toga morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robot u vašem razvojnom okruženju.
Motorni kontrolni sistemi nisu deo članka i mogu se kupiti od nas kao opcija. Master kontroler trenutno nije u ponudi od strane igus.


Opcioni pribor
Set kablova za 2-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za gantry robote ili Druge dimenzije dostupne na upit prodaju se posebno.

Dalje informacije
Dalji hodovi do 3 m dostupni su kao standard, a takođe do 6 m i 100 kg nakon tehničkog pregleda.
Ako niste sigurni da li možete da koristite proizvod kako želite, kontaktirajte nas ili koristite naš Linearni robot konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - wiki