Ravni portalni robot | DLE-FG-0003 | Radni prostor 500 x 500 mm

Ravni robotski linearni robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže prekonfigurisane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima, kao i sve komponente potrebne za samosastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših DryLin® ravnih linearnih robota su pick & place, odabir transportne trake i zadaci slaganja u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, portalni robot u prostoru nudi platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. U slučaju portalnih robota, oni su često strukture koje se koriste za inspekciju komponenti, npr. u osiguranju kvaliteta.

X osa
sastavljen od: dve drylin® ZLW-1040 osovine sa zupčastim kaišem, ECO verzija, zupčasti kaiš napetost 75 N, brzina kretanja 66 mm/obrt, aluminijumski profil, površina: prozirna anodizirana, neoprenski zupčasti kaiš, crn, vođica sa dužinom od 100 mm, traverz napravljen od plastike, pokretan pomoću igus steper motora veličine NEMA23 sa uvijenom žicom i JST konektorom (bez enkodera), mehanički sinhronizovan AWMP-10 linijskom osovinom

Y osa
Sastavljen od: drylin® ZLW-1040 osovine sa zupčastim kaišem, ECO verzija, zupčasti kaiš napetost 75 N, brzina kretanja 66 mm/obrt, aluminijumski profil, površina: prozirna anodizirana, neoprenski zupčasti kaiš, crn, vodilica sa dužinom od 100 mm, trverza napravljen od plastike, pokretan igus steper motorom veličine NEMA23 sa uvijenom žicom i JST konektorom (bez enkodera)

Sistem kontrole
igus® RobotControl softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje i na taj način olakšava ulaz u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot se može direktno kontrolisati sa svim njegovim prednostima putem naše igus® Robot Control.
Besplatan i nelicenciran igus softver za kontrolu robota integrisan je u kontrolu i tako koristi jedinstven koncept rada i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sistema. Ovo znači manji napor pri izradi projekata i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo članka niti i može se kupiti kod nas kao opcija. Master kontrola nije potrebna.

Ako želite da koristite svoj sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Moguće je upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontrolera. npr. sa našom igus® dryve D1 kontrolom motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koja kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim morate sami da programirate inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu deo članka i opcioni su dodatak koji možete kupiti od nas. Glavni kontroler se trenutno ne nudi od strane igus-a.

Opcioni dodaci
Set kablova za kinematiku 2 ose u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Ostale dimenzije dostupne na upit prodaju se zasebno.

Dalje informacije
Pored toga, ostali hod do 3 m su dostupni kao standard i nakon tehničkog testiranja takođe do 6 m i 100 kg.
Ako niste sigurni da li možete da koristite proizvod kako želite, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - Wiki