Ravni portalni robot | DLE-FG-0002 | Radni prostor 300 x 300 mm

Ravan linearni robot
Za razne zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže unapred konfigurirane drylin linearne module i linearne ose sa igus steper motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primeri primene
Tipične primene naših drylin® portal robota su pick & place, transportne trake i zadaci slaganja u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, portalni robot nudi platformu na kojoj naši korisnici izgrađuju svoju aplikaciju. U slučaju portalnih robota u oblasti, ovo su često strukture koje se koriste za inspekciju komponenti, npr. u osiguranje kvaliteta.

X ose
sastavljene od: dve drylin® ZLW-0630 ose sa zupčastim kaišem, osnovna verzija, zategnutost zupčastog kaiša 75 N, brzina izvlačenja 54 mm/okret, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, zupčasti kaiš od neoprena, crni, kolica za vođenje dužine 100 mm, pomeranje od plastike, pokretan igus steper motorom veličine NEMA17 sa uvijenim žicama i JST konektorima (bez enkodera), mehanički sinhronizovan aluminijumskom vertikalnom osovinom AWMP-10

Y osa
sastavljena od: drylin® ZLW-0630 ose sa zupčastim kaišem, osnovna verzija, zategnutost zupčastog kaiša 75 N, brzina izvlačenja 54 mm/okret, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, zupčasti kaiš od neoprena, crni, kolica za vođenje dužine 100 mm, pomeranje od plastike, pokretan igus steper motorom veličine NEMA17 sa uvijenim žicama i JST konektorima (bez enkodera)

Sistem kontrole
Igus® RobotControl softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje i na taj način omogućava lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, poput delta robota. Portalni robot se može direktno kontrolisati sa svim njegovim prednostima putem naše igus® Robot Control.
Besplatni i licencijam oslobođeni igus softver za kontrolu robota je integrisan u kontrolu i time koristi jedinstveni operativni koncept i dosledne komunikacione funkcije za mnoge komponente sistema. To znači manji napor u planiranju projekta i brže puštanje u rad.
igus kontrola robota nije deo članka i može se kupiti kod nas kao opcija. Master kontrola nije potrebna.

Ako želite da koristite svoj sopstveni (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Moguće je upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontrolera. npr. sa našom igus® dryve D1 kontrolom motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potrebna vam je kontrola motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu osu ili motor, koja kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim morate sami da programirate inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu deo članka i opcioni su dodatak koji možete kupiti od nas. Glavni kontroler se trenutno ne nudi od strane igus-a.

Opcionalna oprema
Komplet kablova za 2-ose kinematiku u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na upit prodaju se posebno.

Dalje informacije
Ovaj portal je dostupan i u verziji sa motorima sa enkoderom. Broj artikla DLE-FG-0001.
Pored toga, drugi hodovi do 3 m su dostupni kao standardni i nakon tehničkog ispitivanja takođe do 6 m i 100 kg.
Ako niste sigurni da li proizvod možete koristiti prema želji, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite naš konfigurator linearnog robota (Beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - Wiki