Rotaciona jedinica Apiro je povoljna opcija za dodavanje dodatnog stepena slobode višesloženom linearnom robotu sa više osa. Dodatna osa za rotaciju nudi mogućnost rotiranja ili zakretanja krajnjih efektora i komponenti oko svoje ose. Ova osa može se kontrolisati preko igus Robot Control-a u kombinaciji sa dodatnim motorom modulom i integrisati u tok programa.
sistem kontrole
Igus Robot Control omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje, što olakšava početak automatizacije. Modularni dizajn omogućava kontrolu različitih igus kinematika, npr. delta robota. Linearni robot može biti direktno kontrolisan pomoću našeg igus® Robot Control sa svim njegovim prednostima.
Besplatni i bez licenci, igus Robot Control softver je integrisan u sistem kontrole i na taj način koristi jedinstven koncept rada i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora u planiranju projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo artikla i može se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontroler nije potreban.
Ako želite da koristite vlastiti (robotski) kontroler, to takođe nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osom pojedinačno pomoću kontrolera. npr. sa našim igus® dryve D1 kontrolerima motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je jedan motorni kontroler po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni kontroler koji kontroliše koordinaciju pokreta. Tada morate sami programirati inverzne kinematike za delta robota u svom razvojnom okruženju.
Motorni kontroleri nisu deo artikla i mogu se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno nije u ponudi igus-a.
Opcioni pribor
Na zahtev, dostupni su inicijatori, priključni kablovi, energetski lanci i kontrolori.
