SCARA robot 4 DOF Naši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima četiri stepena slobode i može biti opremljen sa ili bez sistema kontrole. SCARA se može koristiti za aplikacije sa zahtevima preciznosti od 0.5 mm sa opterećenjem do 2 kg. Ovaj tip robota se obično koristi pri ciklusima od > 30 pasa/min. Odgovarajući
igus softver za upravljanje robotima može se preuzeti besplatno unapred i dostupan je kao opcija u verziji sa kontrolnim sistemom u ormaru ili kao verzija za montažu na top-hat (DIN) šinu. Naši SCARA roboti se uglavnom sastoje od naših tribološki optimizovanih plastika i omogućavaju značajne uštede troškova. Istovremeno, nudi se dug vek trajanja i sloboda od održavanja.
Primeri primeneTipične aplikacije naši SCARA roboti uključuju primene manipulacije i postavljanja, preuzimanje sa transportne trake i procesi utovara.
Sistem kontrole robota za jednostavan ulazak u automatizacijuSCARA je kompatibilan sa igus Robot Control za SERCA robote.
igus Robot Control omogućava jednostavan i intuitivan sistem za kontrolu i programiranje robota, što omogućava
lak ulazak u automatizaciju. Modularni dizajn omogućava kontrolu raznih igus kinematika kao što su delta roboti. Delta robot može se kontrolisati direktno sa svim njegovim prednostima pomoću našeg igus Robot Control .
Besplatni, bez licence igus softver za upravljanje robotom integrisan je u sistem kontrole i time koristi jedinstveni operativni koncept i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači
manje napora u planiranju projekta i
brže puštanje u rad.
igus® Robot Control nije deo komponente i može opcionalno biti kupljen
od nas. Glavni kontrolni sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. npr., sa našim igus® D1 dryve sistemom kontrole motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, morate imati po jedan sistem kontrole motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni sistem kontrole, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Sistemi kontrole motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti kod nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno nije u ponudi od strane igus.
