iggyRob Home: inteligentni servisni robot iz igus!
iggyRob Home je nova generacija humanoidne robotike:
svestran, inteligentan i spreman za upotrebu u stvarnom životu. Na osnovu
proverenog ReBeLMove Pro, kombinuje industrijsku pouzdanost
sa ljudskom mobilnošću - postavljajući nove standarde u
Low Cost Automation.
Tehničke karakteristike:
• Šasija: ReBeLMove Pro - kapacitet do 250 kg
• Stepeni slobode: 16 DOF za prirodne, precizne pokrete
• Kapacitet po ruci: 2,5 kg
• Zadnji transport: opciona korpa sa kapacitetom opterećenja od 50 kg
• Detekcija objekata: integrisana 3D kamera za pouzdano hvatanje i
praćenje navigacije
• Bežično punjenje - bežično napajanje bez
prekida
• ROS2 interfejs za besprekorno integrisanje u moderne robotske okoline
Fleksibilne opcije hvatanja na TCP
U zavisnosti od primene, iggyRob Home može biti opremljen različitim završnim efektorima: usisna hvataljka, hvataljka sa 2 ili 3 prsta i bionska ruka sa integrisanim prepoznavanjem hvataljke - za maksimalnu adaptaciju na širok spektar zadataka.
Opcionalno: 3D skener na TCP-u za inspekciju kvaliteta u liniji i precizno snimanje
delova direktno u procesu.
Oblasti upotrebe:
iggyRob Home je razvijen za fleksibilnu upotrebu u modernim radnim okruženjima:
• Pick & Place - pouzdano rukovanje komponentama i objektima
• Transport komponenti i materijala - efikasna interna logistika
• Rad na različitim stanicama - fleksibilna upotreba bez fiksne infrastrukture
• Interakcija čovek-robot - siguran, kolaborativni rad pored ljudi
• AI obuka i prikupljanje podataka - idealna platforma za razvoj adaptivnih sistema
• Obrazovanje i istraživanje - kao humanoid za razvoj za univerzitete i istraživačke institucije
Jednostavno pokrenite u rad. Lako za rukovanje.
Sa svojim intuitivnim programskim interfejsom, iggyRob Home se može koristiti bez
detaljnog poznavanja robotike. Snažna arhitektura sistema osigurava pouzdan rad — dan za danom, stanica za stanicom.
iggyRob Home: gde se mobilnost susreće sa inteligencijom.
Softver:
ReBeLMove Pro je jednostavan za instalaciju i kontrolu zahvaljujući korisnički prijatnoj veb aplikaciji. Pomoću veb aplikacije možete kreirati složene zadatke koristeći jednostavan i intuitivan vizuelni programerski interfejs. Misije se mogu pokretati putem
mreže, a podaci se očitavaju i upisuju dvosmerno
u realnom vremenu, omogućavajući dinamičku interakciju sa spoljnim sistemima unutar misije. Primeri: Integracija AI sistema pomoću glasovnih komandi preko
, upravljanje nadgradnjama npr. koboti putem spoljašnje
obrada slike, dinamička dodela lokacija polica, itd.
Kao dodatak:
Zahvaljujući softverskom dodatku Dynamic Mission Data Interface, misije se mogu pokrenuti putem mreže, a podaci se mogu čitati i pisati dvosmerno u realnom vremenu. Ovo omogućava dinamičku interakciju sa spoljnim sistemima unutar misije. Moguće primene uključuju, npr., integraciju AI sistema sa glasovnim komandama, kontrolu nadgradnji kao što su koboti putem spoljne obrade slike ili dinamički prenos lokacija regala.
