Sobni linearni robot | DLE-LG-0004 | Do 1m/s | Radni prostor 2.000mm x 2.000mm x 1.000mm

Sobni linearni robot

Novi standardni linearni robotski sistem, posebno za primene paletizacije, osigurava pouzdano i fleksibilno utovarivanje i istovarivanje paleta. Sobni linearni robot drylin® može podići težinu do 10kg i tako je naš najjači sobni linearni robot.

Primeri primena

Tipične primene naših drylin® sobnih linearnih robota su pick & place, izbor sa transportnih traka, poslovi sortiranja, poslovi slaganja i, naravno, aplikacije paletiranja u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva sobni linearni robot pruža platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. U kombinaciji sa hvataljkom ili sisaljkom, zadaci odabira se mogu vrlo brzo realizovati.

X-os

koji se sastoji od: dve drylin® ZLW-20120 zupčaste remenice, napon zupčastog kaiša 700N, pomak 144mm/obrtaj, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, PU zupčasti kaiš sa zatezanjem od nerđajućeg čelika, bel, vođenje u dužini 300mm, podrške krajevima vratila od aluminijuma, pogonjen sa jedne strane igus EC/BLDC motor veličine za instalaciju NEMA24 sa enkoderom i menjačem (i=10:1), mehanička sinhronizacija preko AWMP-16 glavnog vratila

Y-os

koji se sastoji od: dve osovine sa zupčastim kaišem drylin® ZLW-20120, napon zupčastog kaiša 700N, pomak 144mm/krug, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirani, PU zupčasti kaiš sa zatezanjem od nerđajućeg čelika, bele boje, vodilica u dužini od 300mm, podrška kraju vratila od aluminijuma, pogonjen s jedne strane igus EC/BLDC motorom u veličini za instalaciju NEMA24 sa enkoderom i menjač (i=10:1)

Z-ose

sastoji se od: drylin® GRR-20120 konzolne ose, AWMR šupljih osovina, dovod: 72.26 mm/obrt, aluminijumskih osovina, vođica 252 mm, uključ. podesivi blokovi, podrške kraju vratila od aluminijuma, pokretan igus EC/BLDC motorom veličine NEMA24 sa enkoderom, kočnicom i menjačem (i=5:1)

Sistem kontrole

igus Robot Control omogućava jednostavno, intuitivno programiranje robota i kontrolu, olakšava početak automatizacije. Modularni dizajn omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su deltaroboti. Linearni robot se može kontrolisati preko naše igus® Robot Control sa svim svojim prednostima.

Besplatan, bezlicencni softver igus Robot Control je integrisan u sistem kontrole i na taj način koristi jedinstveni koncept rada i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sistema. Ovo smanjuje napor u planiranju projekta i olakšava puštanje u rad.

igus Robot Control nije komponenta dela i opciono se može kupiti od nas. Glavni kontrolni sistem nije potreban.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.

Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. npr., sa našim igus® D1 dryve sistemom kontrole motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni sistem kontrole, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robot u vašem razvojnog okruženju.

Sistemi kontrole motora nisu deo proizvoda i mogu se naručiti od nas kao opcija. Sistem kontrole trenutno ne nudi igus.

Opcioni dodaci

Set kablova za 3-ose kinematike od 3, 5 ili 10m, igus® Robot Kontrola za linearne robote, druge veličine dostupne na upit ili set e-lanaca za DLE-RG-0004 dostupno odvojeno.

Više informacija

Pored toga, dalji hodovi do 3 m su dostupni kao standardni i, nakon tehničkog ispitivanja, takođe do 6 m i 20 kg.

Ako niste sigurni da li možete koristiti proizvod kako želite, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite naš konfigurator linearnih robota (Beta).