Linijski robot | DLE-LG-0004 | do 1 m/s | radna oblast 2000 x 1000 mm

Line linearni robot
Novi standardni linearni robot sistem posebno dizajniran za aplikacije za paletizaciju osigurava pouzdano i fleksibilno utovarivanje i istovarivanje paleta. Linijski robot može podići težinu do 10 kg, što ga čini našim najmoćnijim linijskim robotom. 

Primeri primene
Tipične primene za naše linearne gantri robote su pick & place, izbirač transportna traka, zadaci sortiranja, zadaci slaganja i, naravno, aplikacije za paletizaciju u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, linijski robot pruža platformu na kojoj naši klijenti grade svoju aplikaciju. U kombinaciji sa hvataljkom ili usisnom čašom, zadaci pokupljanja mogu biti realizovani vrlo brzo.

Y-osa
sastoji se od: dve drylin® ZLW-20200 ose sa zupčastim kaišem, naponom na zupčasti kaiš 700 N, krug 144 mm/obrt, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti kaiš sa zatezom od nerđajućeg čelika, beli, dužina vođenja 300 mm, aluminijumski nosači, pogonjeni s jedne strane od strane igus EC/BLDC motora veličine NEMA24 sa enkoderom i menjačem (i=10:1).

Z-osovina
sastoji se od: drylin® GRR-20120 konzola osa, AWMR šuplje osovina, brzina pomicanja: 72.26 mm/obrt, aluminijumske šipke, vodilica duga 100 mm, uključujući podesivi ležaji kućišta, aluminijumske prečke, pokretan igus EC/BLDC motorom veličine NEMA24 sa enkoderom, kočnicom i menjačem (i=5:1)

Sistem kontrole
Sofver igus Robot Control omogućava jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota, što omogućava lak početak automatizacije. Modularna struktura omogućava kontrolu različite igus kinematike, npr. delta robote. Linearnim robotom se može upravljati direktno pomoću našeg igus® Robot Control sa svim njegovim prednostima.
Besplatni i bez licenci igus Robot Control softver je integrisan u sistem kontrole i tako koristi jedinstveni koncept rada i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje planiranja projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije deo artikla i može se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontroler nije potreban.

Ako želite da koristite svoje (robotsko) kontrolere, to takođe nije problem.
Alternativno, moguće je raditi sa svakom osi pojedinačno pomoću kontrolera. npr. sa našim igus® dryve D1 kontrolerom motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potrebno je jedan kontroler motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni kontroler koji kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim morate programirati inverznu kinematiku za delta robota i to morate uraditi sami u vašem razvojnom okruženju.
Kontroleri motora nisu deo artikla i mogu se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.

Opcionalni dodaci
Set kablova za kinetiku sa 3 ose u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za linearne robote, druge veličine dostupne na zahtev ili posebno.

Dalje informacije
Dodatni hodovi do 3 m dostupni su kao standardni i do 6 m nakon tehničkog testiranja.
Ako niste sigurni da li proizvod možete koristiti prema želji, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite naš konfigurator linearnog robota (Beta).