Informacije o proizvodu
Dostupno opcionalno
Linijski roboti
igus nudi robotske gantrije kao površinske, linijske i prostorne gantrije za različite zadatke. igus gantrije sadrže unapred konfigurisane drylin linearne module i linearne ose sa igus BLDC motorima kao i sve komponente potrebne za samosastavljanje.
Primeri primene
Tipične primene naših drylin® linearnih gantri robota uključuju pick & place, biranje transportne trake i zadatke slaganja. U većini slučajeva oni obezbeđuju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Npr., hvataljka se lako može montirati kako bi se omogućili zadaci sortiranja. Naši gantrije se koriste u različitim sektorima kao što su elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja, itd.
Y-osa
sastoji se od: dve drylin® ZLW-10120 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija, napetost zupčastog kaiša 200 N, pomak 70 mm/obrt, aluminijumski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti kaiš sa čeličnim zatezanjem, beli, dužina vodiča klizača 150 mm, aluminijumska prečka, pokreće ga igus EC / BLDC motor veličine NEMA24 sa enkoderom i menjačem (i=5:1)
Z-osa
sastoji se od: drylin® GRR-1280 konzolna osa, AWMR šuplje osovine, brzina hranjenja: 72,26 mm/obrt, aluminijumske osovine, dužina vodiča klizača 100 mm, uključujući podesive ležajeve kućišta, aluminijumska prečka, pokreće ga igus EC / BLDC motor veličine NEMA24 sa enkoderom i menjačem (i=5:1).
Sistem kontrole
Softver igus Robot Control omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje, što olakšava početak automatizacije. Modularna struktura omogućava kontrolu različite igus kinematike, kao što su delta roboti. Gantri robot se može kontrolisati direktno pomoću našeg igus® Robot Control-a sa svim njegovim prednostima. Besplatan i slobodan od licenci igus Robot Control softver je integrisan u sistem kontrole i koristi jedinstven koncept rada i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači manje napora u planiranju projekata i brže puštanje u rad. igus Robot Control nije deo dela i može se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontroler nije potreban.
Možete slobodno koristiti sopstveni (robotski) kontroler.
Alternativno, moguće je raditi svaku osu pojedinačno sa kontrolerom. Npr. sa našim igus® dryve D1 kontrolerom motora. Sa ovim arhitekturom kontrole, potreban vam je jedan kontroler motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni kontroler koji kontroliše koordinaciju kretanja. Zatim morate sami programirati inverzne kinematike za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Motorski kontroleri nisu deo dela i mogu se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno nije u ponudi od strane igusa.
Opcionalni dodaci
Kabl set za kinematiku s 3 ose u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za gantri robote, ostale veličine dostupne na zahtev ili zasebno.
Dalje informacije
Dodatni hodovi do 3 m dostupni su kao standard i do 6 m posle tehničkog testiranja.
Ako niste sigurni da li možete koristiti proizvod kako želite, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite naš konfigurator gantri (Beta).
Više informacija: Kategorija: linearni robot - wiki
