Informacije o proizvodu
Dostupno opcionalno
Linijski
robotski portali
igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale za širok
spektar zadataka. igus portali sadrže unapred konfigurisane drylin linearne module i linearne
ose sa igus BLDC motorima kao i sve komponente potrebne za
samonosivu montažu.
Primeri primene
Tipične primene naših drylin® linearnih robotskih portala su pick and place,
pokretne trake i slaganje. U većini slučajeva oni obezbeđuju
platformu na kojoj naši kupci grade svoju primenu. Na primer, hvataljka
može se lako montirati kako bi omogućila zadatke sortiranja. Naši portali se koriste u
različitim industrijama kao što su elektronska industrija, medicinska tehnologija,
industrijska proizvodnja, itd.
Y-osa
sastoji se od: dve drylin® ZLW-10120 ose sa zupčastim kaišem, standardna verzija,
napetost zupčastog kaiša 200 N, pomak 70 mm / obrt, aluminijumski profil, površina: tvrdo
anodiziran, PU zupčasti kaiš sa čeličnim zatezanjem, bela, dužina vodiča klizača 150
mm, aluminijumska prečka, pokreće ga igus EC / BLDC motor veličine NEMA24 sa
enkoderom i menjačem (i=5:1)
Z-osa
sastoji se od: drylin® GRR-1280 konzolne ose, AWMR šuplje osovine, brzi:
72,26 mm/obrt, aluminijumske osovine, dužina vodiča klizača 100 mm, uključujući
podesive ležajeve kućišta, aluminijumska prečka, pokreće ga igus EC / BLDC
motor veličine NEMA24 sa enkoderom i menjačem (i=5:1).
Sistem kontrole
igus Robot Control softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i
programiranje, čineći ga lakim za početak automatizacije. Modularna
struktura omogućava kontrolu različite igus kinematike, na primer
delta robote. Gantri robot se može kontrolisati direktno od strane našeg igus® Robot
Control sa svim svojim prednostima. Besplatan i bez licence igus Robot Control softver
je integrisan u sistem kontrole i time koristi jedinstveni
koncept rada i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente
sistema. Ovo znači manje napora pri planiranju projekta i brže puštanje u rad. igus Robot Control nije deo članka i može se dobiti od nas
kao opcija. Master kontroler nije potreban.
Takođe slobodno koristite sopstveni (robotski) kontroler.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osom pojedinačno sa
kontrolerom. Na primer sa našom igus® dryve D1 motorskom kontrolom. Sa ovom
kontrolnom arhitekturom, potrebna je jedna kontrola motora po linearnoj osi ili motoru
i dodatni glavni kontroler koji kontroliše koordinaciju
pokreta. Tada morate sami programirati inverzne kinematike za delta robota
u vašem razvojnom okruženju.
Motorski kontroleri nisu deo članka i mogu se dobiti
od nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno nije u ponudi od strane igusa.
Opcionalni dodaci
Komplet kablova za kinematiku s 3 ose u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za
gantri robote, druge veličine dostupne na zahtev ili odvojeno.
Dalje informacije
Dodatni hodovi do 3 m dostupni su standardno, a do 6 m
nakon tehničkog ispitivanja.
Ako niste sigurni da li možete koristiti proizvod prema želji, kontaktirajte nas
ili koristite naš gantri konfigurator (Beta).
