Komplet robot kablova za 4-osnu kinematiku

Set kablova za robote sa 4 ose

Ovaj set kablova koji se sastoji od motora, enkodera i senzorskog kabla pogodan je za sobne linearne robote, SCARA robote i robote sa 4-osnim zglobnim rukama. Ovaj set omogućava prenos signala i podataka do odgovarajućeg sistema kontrole.

Sistem kontrole

igus Robot Control omogućava jednostavno, intuitivno programiranje i kontrolu robota, olakšavajući početak automatizacije. Modularni dizajn omogućava kontrolu različite igus® kinematike, kao što su linearni ili delta roboti.

Besplatan, licencno besplatan igus Robot Control softver je integrisan u sistem kontrole i tako koristi jedinstveni koncept rada i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. Ovo smanjuje napor planiranja projekta i olakšava puštanje u rad.

Kontroler robota igus® nije deo komponenti i može se opcionalno kupiti kod nas. Glavni kontrolni sistem nije potreban.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem kontrole, ni to nije problem. Alternativno, moguće je i da se svaka osa posebno upravlja sistemom kontrole. npr., sa našim igus® D1 dryve sistemom za upravljanje motorima. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potrebno vam je jedno upravljanje motorima po linearnoj osi ili motoru i dodatni sistem kontrole koji koordinira kretanje. Sistemi kontrole motora nisu deo proizvoda i mogu se naručiti od nas kao opcija.igus trenutno ne nudi glavni sistem kontrole.