Set kabla za robote sa 3 ose
Ovaj set kablova koji se sastoji od kabla za motor, enkoder i senzorski kabl pogodan za jednostruke ose, sobne linearne robote, SCARA robote i delta roboti sa 3 ose. Ovaj set omogućava prenos signala i podataka do odgovarajućeg sistema kontrole.
Sistem kontrole
igus Robot Control omogućava jednostavno, intuitivno programiranje i kontrolu robota, olakšavajući početak automatizacije. Modularni dizajn omogućava kontrolu različite igus® kinematike, kao što su linearni ili delta roboti.
Besplatni, bez licence igus Robot Control softver je integrisan u sistem kontrole i na taj način koristi jedinstveni koncept upravljanja i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. Ovo smanjuje napor u planiranju projekta i olakšava puštanje u rad.
igus® Robot Control nije uključen u deo i može se naručiti od nas kao opcija. Glavni kontrolni sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. Na primer, sa našim igus® D1 dryve sistemom upravljanja motorom. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je jedan sistem kontrole motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni master sistem kontrole koji kontroliše koordinaciju kretanja. Sistemi kontrole motora nisu komponenta proizvoda i mogu se naručiti od nas kao opcija. igus trenutno ne nudi master sistem kontrole.