Set kablova za robote sa 2 ose
Ovaj set kabla sastoji se od kabla za motor, enkoder i senzorski kabl i pogodan je za jednu ose, linearne robote, SCARA robote i 2-osne delta roboti. Ovaj set omogućava prenos signala i podataka do odgovarajućeg sistema kontrole.
Sistem kontrole
igus Robot Control omogućava jednostavno, intuitivno programiranje i kontrolu robota, olakšavajući početak automatizacije. Modularni dizajn omogućava kontrolu različite igus® kinematike, kao što su linearni ili delta roboti.
Besplatni, licenc-free softver igus® Robot Control je integrisan u sistem kontrole i na taj način koristi jedinstven koncept upravljanja i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. Ovo smanjuje napor u planiranju projekta i olakšava puštanje u rad.
Kontroler robota igus® nije deo komponenti i može se opcionalno kupiti kod nas. Glavni kontrolni sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. Na primer, sa našim igus® D1 dryve sistemom upravljanja motorom. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je jedan sistem kontrole motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni master sistem kontrole koji kontroliše koordinaciju kretanja. Sistemi kontrole motora nisu deo proizvoda i mogu se naručiti od nas kao opcija. igus trenutno ne nudi master sistem kontrole.
