Integracija u orman za robote Universal Robots
Jedinica UR omogućava jednostavan i intuitivan sistem za kontrolu robota i programiranje, što olakšava početak sa automatizacijom. Direktna integracija s ormanom s UR Cap omogućava jednostavno i spremno rešenje za povezivanje. To omogućava pomeranje 7. ose u softveru UR CAP u vrlo kratkom vremenu. Trenutno, moguća su rešenja sa sledećom kinematikom univerzalnih robota: UR3, UR5, UR10, UR16 i e-serija. Glavni kontrolni sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. Na primer, sa našim igus® D1 dryve sistemom kontrole motora. Sa ovakvom arhitekturom kontrole, potreban vam je jedan sistem kontrole motora po linearnoj osi ili sistem po linearnoj osi ili motor i još jedan glavni sistem upravljanja koji kontroliše koordinaciju kretanja.
Sistemi kontrole motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti kod nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno nije u ponudi od strane igusa.
Video uputstvo za pokretanje
[Link id="465"]
Primeri primene
Tipične primene naših sedmih osa uključuju pick & place aplikacije, zavarivanje aplikacije i mnogo više.
Opcioni dodaci
[članak id="409"]
Ako niste sigurni da li je robot pravi za vašu primenu, slobodno nas kontaktirajte za demo.
