Naša 7. osa može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Proširuje opseg delovanja robolink® zglobnih ruku do 6000 mm (prema tehničkom tipu), čineći ih mnogo fleksibilnijim u aplikacijama. Osa sa zupčastim kaišem drylin® ZLW-20200 idealno je pogodna kao široka linearna osa sa niskim profilom. Adapter za ovu osovinu je dostupan za direktno povezivanje sa igus® zglobnom rukom u igus® Robot Control softveru. Osa sa zupčastim kaišem ZLW-20200 može se isporučiti spremna za povezivanje sa odgovarajućim adapter setom ili sa adapter setom koji se isporučuje zasebno. Linearnoj osi se može koristiti za aplikacije sa potrebom preciznosti od 0,3 mm sa opterećenjem do 55 kg. Ova vrsta dodatne opreme ima maks. brzina do 0,3 m/s. Odgovarajući igus® Robot Control softver može direktno kontrolisati sve igus® zglobne ruke. Osa se može naručiti opcionalno sa ili bez sistem kontrole. Za upravljanje osovinom u igus® Robot Control, potreban je [Link id="435"]. Naša 7. ose se uglavnom sastoji od tribološki optimizovanih plastika i omogućava značajnu uštedu troškova. Istovremeno, se nudi dug vek trajanja i bez održavanja.
- Fleksibilna upotreba robota umesto kinematike zaključavanja
- Priključak preko linearnog nosača ZLW-20200 ose sa zupčastim kaišem
- Dužine hodova do 3.000 mm standardno, do 6.000 mm na zahtev
- Adapter uključujući odgovarajući e-chain system®
- Osa sa zupčastim kaišem ZLW-20200 može se isporučiti spremna za spajanje sa odgovarajućim kompletom adaptera.
- Kontrola putem softvera (nije pohranjena inverzna kinematika)
- Robot kinematika: RL-DP-5, RL-DP-4
Primeri primeneTipične aplikacije naših 7. osa uključuju aplikacije za pick & place, aplikacije za zavarivanje i više.
Sistem kontrole 7. osom za lakši ulazak u automatizacijuIgus® Robot Control omogućava jednostavan i intuitivan sistem za upravljanje i programiranje robota, omogućavajući
lako započinjanje automatizacije. Modularni dizajn omogućava kontrolu različitih igus® kinematika, kao što su delta roboti. Sedma osa može se direktno kontrolisati sa svim svojim prednostima pomoću našeg igus® Robot Control.
Besplatni, bezlicencni igus® Robot Control softver je integrisan u sistem kontrole i time koristi uniformni operativni koncept i dosledne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. To znači
manji napor u planiranju projekta i
brže puštanje u rad.
Igus® Robot Control nije komponenta dela i može se opcionalno kupiti od nas. Glavni kontrolni sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. Npr., sa našim Igus® D1 dryve sistemom kontrole motora. Ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je jedan motorni sistem kontrole po linearnoj osi ili sistem po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni sistem kontrole koji kontroliše koordinaciju pokreta.
Sistemi kontrole motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno ne nudi igus.
Opcioni dodaci za[članak id="435"]
Ako niste sigurni da li je robot pravi za vašu primenu, slobodno nas kontaktirajte za demo.
