3-osni delta robot | radni prečnik 1,000 mm | Veličina: XXL i sa dodatnom rotacionom osi

igus nudi delta robote za širok spektar zadataka. Delta roboti sa 3 i 4 osi su posebno razvijeni za brze pick & place zadatke i po izboru se isporučuju sa odgovarajućim upravljačkim sistemom. Sa dosegom od 1.000 mm i stopom preuzimanja od 111 preuzimanja/minutu, postavljaju nove standarde za isplativu automatizaciju. Kombinacija preciznosti i brzine čini ovog robota idealnim za aplikacije na kraju linije.

LCA-DR1000-03 Delta robot – 3 stepena slobode 1000 mm

LCA-DR1000-04Delta robot – 4 stepena slobode 1000 mm

4-ose Delta LCA-DR1000-04 nudi dodatni stepen slobode da ne samo precizno hvata komponente, već ih takođe specifično poravnava.

Primeri aplikacija
Tipične aplikacije za naše drylin® delta robote su pick & place, izbor transportna traka i zadaci skladištenja u trodimenzionalnom prostoru. U kombinaciji sa gripperom ili usisnom čašom, zadaci izbora mogu se realizovati vrlo brzo.

Sistem kontrole
Softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota, olakšavajući početak sa automatizacijom. Modularni dizajn omogućava kontrole različitih igus kinematika, npr. delta robota. Delta robotom se može upravljati direktno našim igus® Robot Control sa svim svojim prednostima.
Besplatni i bez licenci igus Robot Control softver je integrisan u sistem kontrole i koristi dosledan koncept rada i dosledne komunikacione usluge za mnogo komponenti sistema. To znači manje projektnog planiranja i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije deo artikla i može se dobiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler nije potreban.

Ako želite da koristite svoj (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom ose pojedinačno sa kontrolerom. Npr. sa našim igus® dryve D1 motor kontrolerom. Sa ovom arhitekturom kontrole, potrebno vam je jedan motor kontroler po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni kontroler, koji kontroliše koordinaciju pokreta. Morate zatim sami programirati inverzne kinematike za delta robot u vašem razvojnom okruženju.
Motor kontroleri nisu deo artikla i mogu se dobiti kod nas kao opcija. Master kontroler trenutno nije u ponudi od strane igusa.

Više informacija: Kategorija:Delta - Wiki