7. ose za sve robote

Naša 7. osa može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Proširuje akcioni radijus uobičajenih lakih robota do 6000 mm (prema tehničkom tipu), čime se čine mnogo fleksibilnijim u svojim aplikacijama. drylin osa sa zupčastim kaišem ZLW-20200 idealno je pogodna kao široka ravna linearna osa. Dostupan je komplet adaptera za ovu osu za direktno povezivanje sa uobičajenim lakim robotima putem digitalnih I/O. Opcionalno, ZLW-20200 osa sa zupčastim kaišem može se isporučiti spreman za povezivanje sa odgovarajućim setom adaptera ili se set adaptera može isporučiti odvojeno. Linearna osa može se koristiti za aplikacije sa zahtevima preciznosti od 0,3 mm pri opterećenju do 55 kg. Ova vrsta dodatne opreme ima maks. brzina do 0,3 m/s. Odgovarajući robotski softver može se kontrolisati preko digitalnih I/Os. Po želji, ose se može naručiti sa ili bez kontrolera. Za upravljanje osom, potrebna je integracija u ormar (vidi dodatke). Naša 7. ose je u velikoj meri napravljena od naših tribološki optimizovanih plastika i omogućava velike uštede troškova. Istovremeno se ostvaruje dug vek trajanja i sloboda od održavanja.

• Fleksibilna upotreba robota umesto krute kinematike
• Povezivanje putem linearne klizne staze ose sa zupčastim kaišem ZLW-20200
• Hodovi do 3.000 mm standardno, do 6.000 mm na zahtev
• Adapter za e-lanac sistem
• Opcionalno, ZLW-20200 osa sa zupčastim kaišem može biti isporučena spremna za povezivanje sa odgovarajućim adapter setom.
• Maks. pozicija za pričvršćivanje: 8
• Kontrola preko digitalnih ulaza i izlaza (nije pohranjena inverzna kinematika)
• Robot kinematika: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka i mnogi drugi.
  
  

Primeri primene
Tipične primene naših 7. osa su pick & place aplikacije, aplikacije za zavarivanje i mnoge druge.

Upravljanje 7. ose za lak ulaz u automatizaciju
IO jedinica omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota, i tako olakšava ulazak u automatizaciju. Direktna integracija ormara putem digitalnih I/Os omogućava lako i spremno rešenje za povezivanje. To znači da se 7. osa može pomeriti u vrlo kratkom vremenu. Rešenje je trenutno moguće sa sledećim proizvođačima robota: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka i mnogi drugi. Glavni kontroler nije potreban.

Ako želite da koristite sopstveni (robotski) kontroler, to takođe nije problem.
Alternativno, moguće je i da se svaka osa pojedinačno upravlja sa kontrolerom. npr. sa našim igus dryve D1 motor kontrolorom. Sa ovom arhitekturom upravljanja, potreban vam je jedan upravljač po linearnoj osi ili motoru i dodatna glavna kontrola, koja upravlja koordinacijom pokreta.
Kontrole motora nisu deo artikla i mogu se nabaviti od nas kao opcija. Master kontrola trenutno nije ponuđena od strane igusa.