Delta robot - dva stepena slobode 400 ili 700 mm
igus® nudi delta robote za najrazličitije zadatke. igus® delta uključuje
prekonfigurisane drylin® linearne module i linearne ose (ZLW-1040S, uključujući
zamenljive ležajeve) sa igus® steper motorima (NEMA 24 sa enkoderima) i svim
neophodnim komponentama za samostalno sastavljanje.
2-ose delta je razvijen posebno za brze pick & place zadatke i
dostavlja se u dve različite veličine sa odgovarajućim sistemima kontrole.
Tehnički detalji
- Radni prostor od 400 ili 700 mm u
2-dimenzionalnom prostoru
- Brzina pomeranja do maks. 50 ili 60 pomeranja/min.
- Samo podmazujuće,
osovine sa zupčastim kaišem drylin® ZLW bez održavanja
Primeri
aplikacija
Tipične aplikacije naših drylin® sobnih linearnih robota su pick & place, uzimanje sa transportne trake i zadaci slaganja u trodimenzionalnom prostoru. U
kombinaciji sa hvataljkom ili vakumskom čašicom, zadaci uzimanja mogu se realizovati
veoma brzo.
Sistem kontrole
igs® Robot Control softver omogućava jednostavan i intuitivan
robotski sistem kontrole i programiranje, čineći ga lakim ulaskom u
automaciju. Modularni dizajn omogućava kontrolu raznih igus
kinematika, kao što su delta roboti. Delta robot se može kontrolisati direktno
sa svim svojim prednostima koristeći naš igus® Robot Control.
Besplatni, licencno slobodni igus Robot Control softver je integrisan u
sistem kontrole i time koristi jedinstveni koncept rada i
konzistentne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. Ovo
znači manji napor za planiranje projekta i brže
puštanje u rad.
igus® Robot Control nije komponenta dela i može se po izboru
dokupiti od nas. Glavni sistem kontrole nije potreban.
Ako želite da koristite svoj vlastiti (robotski) sistem kontrole, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je i upravljanje svakom osom pojedinačno pomoću
sistema kontrole. Na primer, sa našim igus® D1 dryve
sistemom kontrole motora. Uz ovu kontrolnu arhitekturu, potrebno vam je jedno sistem kontrole motora po
linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni sistem kontrole, koji kontroliše
usaglašenost pokreta. Potrebno je da sami programirate inverzne kinematike
za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Sistemi kontrole motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti
od nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno nije u ponudi iz igus-a.
Opcioni pribor
Senzori blizine, priključni kablovi, energetski lanci i sistemi kontrole su
na upit.
Više informacija: Kategorija:Delta - Wiki
