7. osa za Universal Robots Naša 7. osa može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Proširuje domet delovanja Universal Robots-a do 6000mm (prema tehničkom tipu), čineći ih mnogo fleksibilnijim u primeni. Osovina sa zupčastim kaišem drylin® ZLW-20200 idealno je pogodna kao široka linearna osovina niskog profila. Dostupan je komplet adaptera za ovu osu za direktno povezivanje sa Universal Robots u UR CAP. Osa sa zupčastim kaišem ZLW-20200 može se isporučiti spremna za povezivanje sa odgovarajućim kompletom adaptera ili pojedinačno isporučenim kompletom adaptera. Linearna osa može se koristiti za aplikacije sa zahtevima za preciznošću od 0,3 mm sa opterećenjem od do 55 kg. Ova vrsta dodatne opreme ima maks. brzina do 0,3 m/s. Odgovarajući softver je integrisan u UR Cap i može se u skladu s tim kontrolisati putem Universal Robot softvera. Osa se može opcionalno naručiti sa ili bez sistema kontrole. Da biste kontrolisali osovinu u UR Cap-u, koristite odgovarajuću integraciju ormarića (pogledajte dodatke). Naša 7. ose se uglavnom sastoji od naših tribološki optimizovanih plastika i omogućava značajne uštede troškova. Istovremeno, nude se dug vek trajanja i odsustvo održavanja.
- Fleksibilna upotreba robota umesto kinematike zaključavanja
- Priključak preko linearnog nosača ZLW-20200 ose sa zupčastim kaišem
- Dužine hoda do 3.000 mm standardno, do 6.000 mm na zahtev
- Adapter uključujući sistem energetskih lanaca
- Osa sa zupčastim kaišem ZLW-20200 može se isporučiti spremna za spajanje sa odgovarajućim kompletom adaptera.
- Kontrola putem softvera (nije pohranjena inverzna kinematika)
- Robot kinetika: UR3, UR5, UR10, UR16 i e-serija igus robolink DC i DCi
Video početakPogledajte video instalacije ovdePrimeri aplikacijaTipične aplikacije naših 7. osa uključuju aplikacije pick & place, aplikacije zavarivanja i još mnogo toga.
Sistem kontrole 7. ose za lak početak automacijeUR jedinica omogućava jednostavan i intuitivan sistem kontrole robota i programiranje, čineći jednostavnim početak automacije. Direktna integracija u ormar sa UR Cap-om omogućava lako i spremno za povezivanje rešenje. To omogućava da se 7. ose pomeri u UR CAP softveru u vrlo kratkom vremenskom periodu. Trenutno, moguća su rešenja sa sledećom kinematikom univerzalnih robota: UR3, UR5, UR10, UR16 i e-serija. Glavni kontrolni sistem nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, takođe je moguće upravljati svakom osovinom pojedinačno pomoću kontrolnog sistema. npr., sa našim igus D1 dryve sistemom kontrole motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je jedan sistem kontrole motora po linearnoj osi ili sistemu po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni sistem kontrole koji kontroliše koordinaciju pokreta.
Sistemi kontrole motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti kod nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno nije u ponudi od strane igus-a.
