Delta
robot - tri stepena slobode 360 ili 600 mm
igus® nudi delta robote za razne zadatke. igus® delte uključuju
prekonfigurisane drylin® linearne module i linearne ose (ZLW-1040S, uklj.
zamenljive ležajeve) sa igus steper motorima (NEMA 24 sa enkoderima) i sve
komponente potrebne za samostalno sastavljanje.
3-osni delta je posebno razvijen za brze pick & place zadatke i
dostavlja se u dve različite veličine sa odgovarajućim sistemima kontrole.
Tehnički detalji
- Radni prečnik radnog prostora od 360mm ili 600mm sa
180mm radne visine
- Stope izbora maks. 60/min.
- Samo podmazujuće,
bez održavanja drylin® ZLW osovina sa zupčasti kaiš
Primeri
aplikacija
Tipične aplikacije naših drylin® delta robota su pick & place,
zadaci uzimanja i slaganja na transportnoj traci u trodimenzionalnom prostoru. U kombinaciji
sa hvataljkom ili usisnom čašicom, poslovi uzimanja mogu se sprovesti
veoma brzo.
Sistem kontrole
igus® Robot Control softver omogućava jednostavan i intuitivan
sistem upravljanja robota i programiranja, čineći ga lakim ulaskom u
automaciju. Modularni dizajn omogućava kontrolu raznih igus®
kinematika, poput delta robota. Delta robot se može kontrolisati direktno
sa svim svojim prednostima koristeći naš igus® Robot Control.
Besplatni, bezlicencni igus® Robot Control softver je integrisan
u sistem kontrole i time koristi jedinstveni operativni koncept i
konzistentne komunikacione usluge za mnoge komponente sistema. Ovo
znači manji napor pri planiranju projekta i brže
puštanje u rad.
igus® Robot Control nije komponenta dela i može se
kupiti od nas. Glavni sistem kontrole nije potreban.
Ako želite da koristite sopstveni (robotski) sistem upravljanja, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno
sistemom kontrole. Na primer, sa našim igus® D1 dryve sistemom kontrole motora.
Sa ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je jedan motorni sistem upravljanja po
linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni sistem upravljanja, koji kontroliše
pokret. Morate sami programirati inverznu kinematiku
za delta robot u vašem razvojnom okruženju.
Kontrolni sistemi motora nisu komponenta dela i mogu se naručiti
od nas kao opcija. Glavni sistem kontrole trenutno ne nudi igus®.
Opcioni dodaci
Set kablova, e-lanac za 3-osni Delta - 360mm. Sistemi kontrole su dostupni na upit.
Više informacija: Kategorija:Delta - Wiki
